ABSROT – Zpracování dat z absolutního snímače polohy

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Blok ABSROT se typicky používá v případech, kdy máme na nějaké hřídeli absolutní čidlo úhlu natočení v rozsahu např. 5${}^{\circ }$ až 355${}^{\circ }$ (popř. -175${}^{\circ }$ až +175${}^{\circ }$), ale potřebujeme řídit pohyb o několik otáček. Blok předpokládá spojitý signál, takže při přechodu z například 355${}^{\circ }$ na 5${}^{\circ }$ předpokládá, že nastala další otáčka a úhel je ve skutečnosti 365${}^{\circ }$.

Protože v případě dlouhodobého otáčení jedním směrem by došlo k ztrátě přesnosti, je možné vstupem R1 nastavit výstup y zpět do základního intervalu. Pokud je nastaven příznak $\mathtt{\text{RESR}}=\mathtt{\text{on}}$, dojde i k vynulování čítače otáček irev. V každém případě je však potřeba zároveň resetovat všechny související signály (např. signál sp připojeného regulátoru).

Výstup MPI (mid-point indicator) detekuje střední polohu čidla, což může být vhodný okamžik k resetování bloku. Výstup OLI (off-limits indicator) informuje o tom, že čidlo natočení je v tzv. mrtvém úhlu, kdy neposkytuje platná data.

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com