INQUAD, INOCT, INHEXD – Bloky vícenásobných vstupů

Symboly blokůPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Řídicí systém REXYGEN umožňuje kromě čtení každého jednotlivého vstupu z řízeného procesu také současné čtení několika signálů jedním blokem (například vstupů celého modulu nebo zásuvné desky). Pro popsaný způsob získávání vstupů slouží bloky INQUAD, INOCT a INHEXD, které se od sebe liší pouze maximálním počtem současně získaných signálů (po řadě 4, 8 a 16).

Symbol ovladače <DRV> a název signálu <signal> z daného ovladače je kódován přímo do jména každé instance některého z uvedených bloků ve tvaru:

<DRV>__<signal>

Kódování jména bloku umístěného přímo pod symbolem bloku v řídicím algoritmu (a tedy na první pohled viditelného ze schématu) dodržuje stejná pravidla jako kódování parametru GotoTag bloků INSTD a OUTSTD. Například na digitální vstupy I/O jednotky s komunikací Modbus se můžeme odkázat pomocí MBM__DI. Detailní informace o pojmenování signálů jsou uvedeny v uživatelské příručce konkrétního I/O ovladače.

Použití těchto bloků vícenásobných vstupů minimalizuje režii potřebnou k získání signálů prostřednictvím vstupně-výstupních ovladačů, což je významné zejména v případě velmi rychlých řídicích algoritmů s periodou vzorkování do 1 ms a navíc čte všechny uvedené vstupy buď současně nebo po sobě nejrychleji, jak je to možné. Informace, zda je možno pro konkrétní ovladač uvedené bloky používat a jakým způsobem jsou na jejich výstupech vyvedeny vstupy řídicího systému, lze nalézt v uživatelské příručce daného ovladače.

Od verze 2.50.5 je možné použít zástupné symboly v názvech signálů I/O ovladače. To je užitečné uvnitř subsystémů, kde je tento zástupný symbol nahrazen hodnotou parametru subsystému. Např. jméno MBM__modul<id> se bude týkat modulu 1, 2, 3 atd. v závislosti na parametru id subsystému, ve kterém je blok umístěn. Bližší informace o subsystémech a jejich parametrech jsou uvedeny v popisu funkčního bloku SubSystem.

Výstupy

val $i$	Vstupní signály z procesu přivedené prostřednictvím I/O ovladačů do řídicího algoritmu. Typ a umístění jednotlivých signálů je popsáno v uživatelské příručce příslušného ovladače.	Any

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]