MCU – Jednotka pro ruční zadávání

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
V lokálním režimu ( $LOC = on$ ) je blok MCU určen k ručnímu zadávání výstupu y pomocí tlačítek „více“ (vstup UP) a „méně“ (vstup DN). Strmost najíždění z počáteční hodnoty y0 na žádanou hodnotu je určena integrační konstantou tm a dobou stlačení ovládacích tlačítek. Po uplynutí každých ta sekund je strmost vždy násobena faktorem q, až do vypršení doby tf. Rozsah výstupu y může být omezen ( $SATF = on$ ) saturačními mezemi lolim a hilim. V případě, že žádné z tlačítek není stlačeno ( $UP = off$ a $DN = off$ ), vysleduje výstup y vstupní hodnotu tv. Rychlost vysledování je dána integrační časovou konstantou tt. V případě $LOC = off$ je vstup rv s případnými omezeními ( $SATF = on$ ) kopírován na výstup y. Podrobná funkce bloku je přímo patrná z obrázku s vnitřním schématem bloku.

Vstupy

tv	Veličina pro vysledování	Double (F64)
UP	Signál UP (nahoru, více)	Bool
DN	Signál DN (dolů, méně)	Bool
rv	Hodnota pro externí zadávání výstupu v režimu $LOC = off$	Double (F64)
LOC	Lokální nebo vzdálený režim	Bool

Výstup

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)

Parametry

tt	Časová konstanta vysledování vstupní hodnoty tv $⊙$ 1.0	Double (F64)
tm	Počáteční časová konstanta strmosti najíždění $⊙$ 100.0	Double (F64)
y0	Počáteční hodnota výstupu	Double (F64)
q	Faktor určující velikost změny strmosti najíždění $⊙$ 5.0	Double (F64)
ta	Interval, po kterém dochází ke zvýšení strmosti [s] $⊙$ 4.0	Double (F64)
tf	Interval, po kterém se strmost již dále nemění [s] $⊙$ 8.0	Double (F64)
SATF	Saturace	Bool
	off .. signál není omezen on ... saturační meze jsou aktivní
hilim	Horní saturační mez $⊙$ 1.0	Double (F64)
lolim	Dolní saturační mez $⊙$ -1.0	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]