MC_GroupReadStatus – Stav skupin os

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION
PIC

Popis funkce

Blok MC_GroupReadStatus indikuje na svých výstupech různé stavy připojené skupiny os jako logickou hodnotu. Indikovaný stav je zřejmý z názvu výstupu, popřípadě z jeho popisu. Hodnota je platná jen pokud je na výstupu Valid true, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na hodnotu true.

Vstupy

uAxesGroup

Odkaz na skupinu os

Reference

Enable

Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)

Bool

Výstupy

yAxesGroup

Odkaz na skupinu os

Reference

Valid

Příznak platnosti výstupní hodnoty

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

GroupMoving

Stav GroupMoving

Bool

GroupHoming

Stav GroupHoming

Bool

GroupErrorStop

Stav ErrorStop

Bool

GroupStandby

Stav Standby

Bool

GroupStopping

Stav Stopping

Bool

GroupDisabled

Stav Disabled

Bool

ConstantVelocity

Pohyb konstantní rychlostí

Bool

Accelerating

Zrychlování

Bool

Decelerating

Zpomolování

Bool

InPosition

Příznak dosažení zadané pozice

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com