MC_GroupReadStatus – Stav skupin os
Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION
Popis funkce
Blok MC_GroupReadStatus indikuje na svých výstupech různé stavy připojené skupiny os jako logickou hodnotu. Indikovaný stav je zřejmý z názvu výstupu, popřípadě z jeho popisu. Hodnota je platná jen pokud je na výstupu Valid true, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na hodnotu true.
Vstupy
uAxesGroup | Odkaz na skupinu os | Reference |
Enable | Povolení funkce bloku (aktivace výstupů) | Bool |
Výstupy
yAxesGroup | Odkaz na skupinu os | Reference |
Valid | Příznak platnosti výstupní hodnoty | Bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | Bool |
GroupMoving | Stav GroupMoving | Bool |
GroupHoming | Stav GroupHoming | Bool |
GroupErrorStop | Stav ErrorStop | Bool |
GroupStandby | Stav Standby | Bool |
GroupStopping | Stav Stopping | Bool |
GroupDisabled | Stav Disabled | Bool |
ConstantVelocity | Pohyb konstantní rychlostí | Bool |
Accelerating | Zrychlování | Bool |
Decelerating | Zpomolování | Bool |
InPosition | Příznak dosažení zadané pozice | Bool |
Error | Příznak chyby | Bool |
ErrorID | Výsledek poslední operace | Error |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]
2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com