MC_Power – Aktivace osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL

Popis funkce

Blok MC_Power musí být použit s každou osou. Je to jediný blok, který převádí osu ze stavu Disabled do stavu StandStill (tj. aktivní režim). Vstup Enable musí být nastaven po celou dobu práce s osou. Pokud je připojena fyzická osa/měnič (block RM_AxosSpline ), nejprve se zapne měnič a teprve potom přejde osa do stavu Standstill, popřípadě ErrorStop (pokud byla před vypnutím v chybě nebo pokud selhalo zapnutí měniče).

Pokud je osa vypnuta (nastavením vstupu Enable na nulu) při aktivním bloku (je nenulová rychlost), je nejprve aktivována zastavovací sekvence a teprve po jejím skončení je osa nastavena na stav vypnuto (disabled).

Vstupy

uAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Enable	Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)	Bool

Výstupy

yAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Status	Skutečný stav napájení osy	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Active	Příznak, že blok řídí osu	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]