MDL – Model procesu

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok MDL realizuje diskrétní simulátor spojitého systému s přenosem

F (s) = \frac{K_{0} e^{- D s}}{(τ_{1} s + 1) (τ_{2} s + 1)},

kde $K_{0} > 0$ je statické zesílení k0, $D \geq 0$ je dopravní zpoždění del a $τ_{1}, τ_{2} > 0$ jsou časové konstanty systému tau1 a tau2.

Vstup

u	Analogový vstupní signál	Double (F64)

Výstup

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)

Parametry

k0	Statické zesílení $⊙$ 1.0	Double (F64)
del	Dopravní zpoždění [s]	Double (F64)
tau1	První časová konstanta $⊙$ 1.0	Double (F64)
tau2	Druhá časová konstanta $⊙$ 2.0	Double (F64)
nmax	Délka vyrovnávací paměti pro dopravní zpoždění del (používá se pro interní alokaci paměti) $↓$ 10 $↑$ 10000000 $⊙$ 1000	Long (I32)