SINT – Jednoduchý integrátor

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok SINT realizuje diskrétní integrátor popsaný diferenční rovnicí

y_{k} = y_{k - 1} + \frac{T_{S}}{2 T_{i}} (u_{k} + u_{k - 1}),

kde $T_{S}$ je perioda spouštění bloku a ti je integrační konstanta. Pokud je $T_{i} = 0$ , místo integrace se provádí sumace podle vztahu

y_{k} = y_{k - 1} + u_{k} .

Pro $T_{i} < 0$ je chování nedefinované.

Je-li $y_{k}$ mimo saturační meze ymin, ymax, potom je výstup i stav integrátoru příslušně omezen.

Pro složitější případy je možné použít blok INTE, který disponuje rozšířenou funkcionalitou.

Vstup

u	Analogový vstupní signál	Double (F64)

Výstup

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)

Parametry

ti	Integrační časová konstanta $⊙$ 1.0	Double (F64)
y0	Počáteční hodnota výstupu	Double (F64)
ymax	Horní saturační mez $⊙$ 1.0	Double (F64)
ymin	Dolní saturační mez $⊙$ -1.0	Double (F64)