GETPR, GETPI, GETPB – Bloky pro vzdálené získání parametru

Symboly blokůPotřebná licence: STANDARD
PIC PIC PIC

Popis funkce
Bloky GETPR, GETPI a GETPB slouží pro vzdálené získávání parametrů ostatních bloků v modelu. Bloky mají identickou funkci, liší se pouze v typu parametru, který získávají. Blok GETPR je pro reálné číslo, GETPI pro celé číslo a GETPB pro Booleovskou hodnotu.

Bloky mohou pracovat ve dvou režimech, které se přepínají parametrem GETF. Pro GETF = off je hodnota výstupu y (nebo k, Y) nastavena na hodnotu vzdáleného parametru při startu a dále pak při každé změně sledovaného vzdáleného parametru. Jestliže parametr GETF je on, pak bloky pracují v režimu jednorázového čtení vzdáleného parametru, který se přečte vždy, když nastane náběžná hrana (off on) na vstupu GET.

Jméno vzdáleného parametru určuje textový parametr sc (string connection), který se zadává ve tvaru <cesta_k_bloku:jmeno_parametru>. Rovněž je možné přistupovat k jednotlivým prvkům parametrů typu pole (např. parametr tout bloku ATMT). Toho se dosáhne pomocí hranatých závorek a čísla prvku, např. tedy .ATMT:touts[2], číslování je od 0, uvedený propojovací řetězec tedy odkazuje na třetí prvek pole.

Cesta k bloku, jehož parametr má být získán, může obsahovat tečkami oddělené hierarchické úrovně, na jejichž konci je název bloku a může být:

  • Relativní – začíná v úrovni, do které je umístěn daný blok GETPR (nebo GETPI, GETPB). V tomto případě text začíná znakem ’.’. Příklady hodnot relativních cest: ".GAIN:k", ".Motor1.Poloha:ycn".
  • Relativní k tasku – začíná v základní úrovni tasku, do které je umístěn daný blok GETPR (nebo GETPI, GETPB). V tomto případě text začíná znakem ’%’. Příklady hodnot cest: "%GAIN:k", "%Motor1.Poloha:ycn".
  • Absolutní – úplná posloupnost hierarchických úrovní až k požadovanému bloku. V případě, že má být čten parametr z bloku umístěného v úloze ovladače (pro konfiguraci viz. blok IOTASK), je v první úrovni hierarchie uveden znak ’&’ následovaný názvem ovladače. Příklady hodnot absolutních cest: "uloha1.vstupy.lin1:u2", "&EfaDrv.mereni.DER1:n".

Poznámka 1: Od verze řídicího systému REXYGEN 2.7 došlo ke změně práce s absolutními a relativními cestami. Ve starších verzích měla absolutní cesta prefix ́ a relativní cesta neměla prefix žádný. Ke změně bylo přistoupeno z důvodu sjednocení formátu cest s blokem SGSLP. Z důvodu maximální možné kompatibility se staršími verzemi je znak ́ na začátku řetězců ignorován, je však doporučeno cesty aktualizovat.

Poznámka 2: Pokud se čte hodnota z jiné úlohy, je pro zajištění konzistence hodnoty nutné použít tzv. semafor a počkat na dokončení úlohy, ze které se hodnota čte. Po celou dobu čekání na dokončení je úloha s blokem GETPx pozastavena! Z praktického hlediska to znamená, že blok GETPx se musí umístit do úlohy, která trvá dlouho a číst hodnotu z úlohy, která trvá krátce. Pokud je to opačně, dochází k čekání rychlé úlohy na pomalejší úlohu a rychlejší úloha se tím zpozdí. V této situaci je vhodné použít blok SETPx v déletrvající úloze.

Poznámka 3: Pokud se použije více bloků GETPx pro čtení dat v jiném tasku, není zajištěno, že se všechny hodnoty přečtou v jedné periodě druhé úlohy. Je pouze zajištěno, že dříve provedený blok GETPx přečte hodnotu ze stejné nebo dřívější periody druhého tasku než později provedený blok SETPx. Pořadí spouštění je vidět v diagnostice programu REXYGEN Studio. Pokud je důležité přečíst všechny hodnoty ve stejné periodě, musí se přenášet pomocí bloků Inport a Outport nebo z hodnot vytvořit pole a číst je najednou blokem GETPA.

Pořadí a názvy jednotlivých hierarchických úrovní jsou zobrazeny ve stromové struktuře konfigurace v diagnostice programu REXYGEN Studio.

Vstup

GET

Vstup pro jednorázové přečtení parametru

Bool

Výstupy

y

Hodnota parametru, výstup bloku GETPR

Double (F64)

k

Hodnota parametru, výstup bloku GETPI

Long (I32)

Y

Hodnota parametru, výstup bloku GETPB

Bool

E

Příznak chyby

Bool

off ..

bez chyby

on ...

nastala chyba

Parametry

sc

Jméno vzdáleného parametru podle výše uvedených pravidel

String

GETF

Zapnutí manuálního čtení vzdáleného parametru

Bool

off ..

režim průběžného čtení parametru

on ...

režim jednorázového přečtení parametru po náběžné hraně na vstupu GET

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com