LPF – Filtr: dolní propusť

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok LPF realizuje přenos filtru druhého řádu ve tvaru

F_{s} = \frac{1}{a^{2} s^{2} + 2 ξ a s + 1},

kde

a = \frac{\sqrt{\sqrt{2} \sqrt{2 ξ^{4} - 2 ξ^{2} + 1} - 2 ξ^{2} + 1}}{2 π f_{b}}

a fb a $ξ = xi$ jsou parametry bloku. Frekvence fb [Hz] určuje šířku pásma filtru a parametr xi součinitel relativního tlumení filtru. Útlum na frekvenci fb je 3 dB, na $10 \cdot fb$ přibližně 40 dB. Pro správnou funkci filtru musí platit $f_{b} < \frac{1}{10 T_{S}}$ , kde $T_{S}$ je perioda spouštění bloku. Doporučená hodnota pro Butterworthův filtr je $xi = 0, 71$ a pro Besselův filtr $xi = 0, 87$ .

Je-li $ISSF = on$ , potom je stav filtru nastaven do ustáleného stavu okamžitě po spuštění podle první hodnoty vstupu u.

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

u	Vstupní signál filtru	Double (F64)
R1	Reset bloku	Bool
HLD	Pozastavení	Bool

Parametr

fb	Šířka pásma [Hz] $⊙$ 1.0	Double (F64)
xi	Součinitel relativního tlumení $⊙$ 0.707	Double (F64)
ISSF	Ustálený stav při spuštění	Bool
	off .. nulový počáteční stav on ... ustálený počáteční stav

Výstup

y	Filtrovaný výstupní signál	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]