MC_MovePath_PH – Generování obecné trajektorie v prostoru PH

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION

Popis funkce
Popis tohoto bloku ještě není k dispozici. Níže naleznete částečný popis vstupů, výstupů a parametrů bloku. Kompletní popis bloku bude k dispozici v dalších revizích dokumentace.

Tento blok nepropaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

uAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
uMaster	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef-uAxis nebo yAxis-uAxis)	Reference
Execute	Náběžná hrana aktivuje blok	Bool
CoordSystem	Volba souřadného systému	Long (I32)
	1 .... ACS 2 .... MCS 3 .... PCS 4 .... TCS
BufferMode	Režim převzetí osy	Long (I32)
	1 .... aborting 2 .... buffered 3 .... blending low 4 .... blending high 5 .... blending previous 6 .... blending next
Cyclic	Příznak cyklicky opakovaného profilu	Bool
RampIn	RampIn faktor (0 = RampIn režim se nepoužívá)	Double (F64)
UZVl		Reference
Points		Reference

Parametr

Superimposed	příznak spuštění jako aditivní pohyb k existujícímu	Bool

Výstup

yAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
yMaster	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef-uAxis nebo yAxis-uAxis)	Reference
Done	Příznak dokončení algoritmu	Bool
CommandAborted	Příznak přerušení funkce bloku	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Active	Příznak, že blok řídí osu	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
PathLen		Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]