OpcUaReadValue – Čtení hodnoty protokolem OPC UA

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce

Tento funkční blok je závislý na ovladači protokolu OPC UA. Je doporučeno si před použitím přečíst manuál OpcUaDrv ovladače [14].

Blok OpcUaReadValue slouží pro čtení hodnoty OPC UA uzlu prostřednictvím spojení, které udržuje ovladač OpcUaDrv v módu OPC UA Klient.

První dva parametry bloku jsou NodeId a NodeId_type. NodeId%type určuje, jaký typ identifikátoru je očekáván v parametru NodeId. Pokud vybraný typ jedním z typů string, numeric nebo guid, pak by parametr NodeId měl obsahovat identifikátor OPC UA uzlu definovaného na serveru s prefixem indexu jmenného prostoru deklarovaného v konfiguraci ovladače odděleného dvojtečkou (např. 1:myNode).

Pokud je vybrán typ cesta, pak by měl parametr NodeId obsahovat cestu k požadovanému uzlu ve stromové struktuře serveru. Každá část cesty se skládá z atributu BrowseName uzlu opět s prefixem indexu jmenného prostoru z konfigurace ovladače (např. /1:myDevice/1:myNode). Cesta je relativní ke složce Objects ve stromové struktuře serveru.

Parametr type definuje očekávaný datový typ OPC UA uzlu. Blok konvertuje atribut value uzlu na specifikovaný datový typ a nastaví hodnotu na svůj výstup value v případě úspěchu a nebo nastaví výstup errId na příslušný chybový kód.

Vstup

READ	Povolení běhu algoritmu	Bool

Parametry

NodeId	OPC UA Node Id	String
NodeId_type	Typ Node Id $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... string 2 .... numeric 3 .... guid 4 .... cesta
type	Očekávaný typ příchozích dat $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... Bool 2 .... Byte (U8) 3 .... Short (I16) 4 .... Long (I32) 5 .... Word (U16) 6 .... DWord (U32) 7 .... Float (F32) 8 .... Double (F64) 10 ... Large (I64) 12 ... String

Výstupy

value	Výstupní signál	Any
BUSY	Příznak probíhající operace	Bool
DONE	Příznak dokončení transakce	Bool
errId	Kód chyby	Error

[Na začátek] [Výše] [Další]