PRGM – Programátor

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok PRGM je určen pro generování časových funkcí (programů) složených z n lineárních částí definovaných (n + 1) rozměrnými vektory tm = [t0,...,tn] času a požadovaných hodnot y = [y0,...,yn] (generovaná křivka je spojitá po částech lineární, viz. obrázek). Nejčastěji je používán pro generování požadované hodnoty regulátoru. Generování programu je spuštěno vstupem RUN = on; přechod zpět na RUN = off vrací stav programátoru do základního stavu. Vstup DEF nastaví sp na hodnotu spv a po vymizení hodnoty DEF = on se pokračuje přejetím po rampě na nejbližší následující uzel, čas přitom není narušen. Vstup HLD = on zmrazí výstupní hodnotu sp a všechny výstupní časy (tsc, tt, rt), po vymizení hodnoty HLD = on se pokračuje z okamžiku zmrznutí dále podle programu. Je-li při přechodu HLD on off nastaven vstup CON = on, nepokračuje se od okamžiku zmrazení, ale najede se do uzlového bodu s indexem ind po rampě za čas trt. Index uzlového bodu ind musí být rovný nebo větší než aktuálně prováděný sektor (v okamžiku HLD on off). Je-li RPT = on, potom se program generuje opakovaně.

PIC

Vstupy

RUN

Povolení generování časové funkce programu

Bool

DEF

Inicializace sp na hodnotu spv

Bool

spv

Inicializační hodnota

Double (F64)

HLD

Zmrazení výstupu a výstupních časů

Bool

CON

Pokračování od uzlového bodu ind

Bool

ind

Index uzlového bodu pro pokračování

Long (I32)

trt

Čas pro dosažení požadovaného uzlu ind

Double (F64)

RPT

Příznak opakování generování časové funkce

Bool

Výstupy

sp

Požadovaná hodnota (hodnota časové funkce v daném čase)

Double (F64)

isc

Aktuální sektor funkce

Long (I32)

tsc

Čas od začátku sektoru

Double (F64)

tt

Čas od startu generování časové funkce

Double (F64)

rt

Čas do konce programu

Double (F64)

CNF

Příznak sledování nakonfigurované křivky

Bool

E

Chyba, časy uzlů nejsou seřazeny vzestupně

Bool

Parametry

nmax

Maximalní (alokovaná) délka pole   4  10000000 10

Long (I32)

tmunits

Jednotky pro zadávání časů  1

Long (I32)

1 ....

sekundy

2 ....

minuty

3 ....

hodiny

tm

(n + 1)-rozměrný vektor vzestupně uspořádaných časů  [0 1 2]

Double (F64)

y

(n + 1)-rozměrný vektor hodnot časové funkce  [0 1 0]

Double (F64)

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com