QP_UPDATE – Aktualizace matic/vektorů kvadratického programování

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED
PIC

Popis funkce
Popis tohoto bloku ještě není k dispozici. Níže naleznete částečný popis vstupů, výstupů a parametrů bloku. Kompletní popis bloku bude k dispozici v dalších revizích dokumentace.

Vstupy

np

Horizont predikce   1  1000000

Long (I32)

nc

Horizont řízení   1  1000000

Long (I32)

ux0

Vstupní odkaz na vektor počátečních podmínek x0 vektoru stavu x

Reference

uxmin

Vstupní odkaz na vektor spodních mezí prvků stavového vektoru

Reference

uxmax

Vstupní odkaz na vektor horních mezí prvků stavového vektoru

Reference

uymin

Vstupní odkaz na vektor spodních mezí výstupních nerovností

Reference

uymax

Vstupní odkaz na vektor horních mezí výstupních nerovností

Reference

uV

Vstupní odkaz na vektor predikovaných poruch

Reference

uGx

Vstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající stavu x

Reference

uGv

Vstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající poruše v

Reference

uGw

Vstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající vektoru W

Reference

uSuL

Vstupní odkaz na pracovní matici Su*L

Reference

uSv

Vstupní odkaz na pracovní matici Sv

Reference

uT

Vstupní odkaz na pracovní matici T

Reference

uScuL

Vstupní odkaz na pracovní matici Scu*L

Reference

uScv

Vstupní odkaz na pracovní matici Scv

Reference

uTc

Vstupní odkaz na pracovní matici Tc

Reference

uG

Vstupní odkaz na gradientní vektor G

Reference

uCA

Vstupní odkaz na matici omezení kvadratického programování CA

Reference

uLBA

Vstupní odkaz na vektor dolních mezí LBA omezujících podmínek

Reference

uUBA

Vstupní odkaz na vektor horních mezí UBA omezujících podmínek

Reference

HLD

Pozastavení

Bool

Výstupy

yx0

Výstupní odkaz na vektor počátečních podmínek x0 vektoru stavu x

Reference

yxmin

Vsýtupní odkaz na vektor spodních mezí prvků stavového vektoru

Reference

yxmax

Výstupní odkaz na vektor horních mezí prvků stavového vektoru

Reference

yymin

Výstupní odkaz na vektor spodních mezí výstupních nerovností

Reference

yymax

Výstupní odkaz na vektor horních mezí výstupních nerovností

Reference

yV

Výstupní odkaz na vektor predikovaných poruch

Reference

yGx

Výstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající stavu x

Reference

yGv

Výstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající poruše v

Reference

yGw

Výstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající vektoru W

Reference

ySuL

Výstupní odkaz na pracovní matici Su*L

Reference

ySv

Výstupní odkaz na pracovní matici Sv

Reference

yT

Výstupní odkaz na pracovní matici T

Reference

yScuL

Výstupní odkaz na pracovní matici Scu*L

Reference

yScv

Výstupní odkaz na pracovní matici Scv

Reference

yTc

Výstupní odkaz na pracovní matici Tc

Reference

yG

Výstupní odkaz na gradientní vektor G

Reference

yCA

Výstupní odkaz na matici omezení kvadratického programování CA

Reference

yLBA

Výstupní odkaz na vektor dolních mezí LBA omezujících podmínek

Reference

yUBA

Výstupní odkaz na vektor horních mezí UBA omezujících podmínek

Reference

E

Příznak chyby

Bool

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com