Obsah

Kapitola 1
REXYGEN 2.50.10

1.1 Function Blocks

• Přidán funkční blok PARE. (#1958)
• Výstup iE bloků SILO a SILOS byl přejmenován na lastErr a jeho chování bylo mírně změněno. Více v dokumentaci bloku SILO/SILOS. (#2149)
• Zlepšeno chování při chybách a základní hodnota parametrů pro PID regulátory. (#2323)
• Stav funkčních bloků RS, SR, RLY, MCU a ARLY může být nově perzistentní. (#2744)
• Přidána podpora pro ukládání řetězců do archivu. (#2820)
• Přidán blok EQ pro porovnávání řetězců a čísel. (#2833)
• Oprava bloku RDC v Linuxu. (#2909)
• Bloky pro parsování JSONu umožňují substituci parametrů za běhu. (#3082)
• U bloků RTOV a VTOR je nově možné nastavit parametr n=0. (#3130)
• Přidán funkční blok EQ. (#3134)
• Opraveno chování bloku CNA pro 64bitové hodnoty. (#3152)
• Pracovní adresář bloku EPC při běhu na Windows byl změněn na standardní adresář "C:\ProgramData\...". (#3174)
• Oprava chybějícího znaku v CONCAT. (#3265)
• Přidán funkční blok MvmModem pro Marvelmind. (#3097)

1.2 REXLANG Function Block

• Přidána podpora zpracování matic na vstupech bloku REXLANG. Blok navíc může spouštět další bloky nebo být spouštěn jiným blokem. (#2382)
• Přidány funkce CRC8/16/32. (#2863)
• Přidána podpora pro nestandardní rychlosti sériové linky. (#2876)
• Zvýšena přesnost funkce ElapsedTime() v bloku REXLANG na zařízeních s Windows. (#3050)
• Přidána funkce Archive pro zápis hodnot do archivu. (#3209)

1.3 REXYGEN HMI

• Přidána možnost skrýt odhlašovací odkaz v HMI. (#3099)
• Vylepšeno zobrazení legendy grafu při zobrazení trendu v HMI. (#3280)

1.4 Monarco HAT

• Interval pro aktivaci watchdogu se nastavuje automaticky podle časování projektu. Tím nedojde k jeho aktivaci v projektech s delší periodou vzorkování. (#1971)

1.5 I/O Drivers

• Přidán experimentální ovladač pro protokol OPC UA (klient i server). (#2212)
• Přidán experimentální ovladač pro protokol MAVLink. (#2912)

1.6 Documentation and Manuals

• Drobné aktualizace v manuálech k I/O ovladačům. (#3210)

1.7 RexComp

• Přidána možnost explicitní definice datového typů u bloků Inport a Outport pro vstupy a výstupy subsystémů. Tato funkce slouží pro speciální případy, např. když tyto bloky nejsou připojeny k žádnému signálu. (#2822)
• Opraveno generování závislosti na knihovnách, ze kterých není použit žádný blok. (#3022)
• Drobné vylepšení chybových hlášek vztahujících se k I/O ovladačům. (#3235)

1.8 Database access driver (DbDrv)

• Aktualizovány screenshoty. (#3084)
• Přidán nový blok ARS pro uložení hodnoty libovolného typu včetně vektorů do archivu. (#3114)

1.9 REXYGEN HMI Designer

• Opraven problém s průhledností elementů typu TRND. (#2949)
• Přidána možnost proměnit libovolný grafický objekt na tlačítko. Volba "Buttonize" v rozšíření "Group animation". (#2983)

1.10 REXYGEN Diagnostics

• Opravena chyba projevující se zobrazením nesprávného connection stringu u výstupů funkčních bloků. (#3032)
• Opraveno pojmenování signálů v trendech s více než 16 signály. (#2722)

1.11 REXYGEN Studio

• Vylepšený dialog pro editaci maticových parametrů (Edit Matrix). Nově je možné kopírovat a vkládat matice ve formátu kompatibilním s Excel nebo MATLAB. Podrobnosti jsou uvedeny v nápovědě, která je součástí dialogu. (#2986)
• U subsystému s parametry (maskou) lze nastavit přímé otevření na dvojklik (karta Options v dialogu Block Properties). (#2616)
• Přidána možnost vyhledávání bloku uvnitř tasku. (#2647)
• Opraveno zpracování desetinných čísel při ručním nastavování rozsahu osy Y v okně trendu v REXYGEN Studiu. (#3038)
• Opraven problém s maskou bloku obsahující parametr typu popup. (#3041)
• Opraveno znovunačítání projektů používajících knihovní subsystémy v případě, že je spuštěno více instancí Studia najednou. (#3054)
• Vylepšeno pozicování Download dialogu v případech, kdy je spuštěno více instancí REXYGEN Studia najednou. (#3070)
• Dialog pro deklaraci parametrů subsystému byl přepracován a zaintegrován do dialogu pro editaci parametrů funkčních bloků. (#3092)

1.12 General

• Přidána konzolová aplikace RexArc pro export archivů do formátu CSV nebo JSON (#2773)
• Přidána experimentální podpora pro platformu ARM64. (#2882)

1.13 WAGO

• Opraven možný pád způsobený nezarovnaným přístupem k perzistentní paměti. (#2953)

1.14 PYTHON Function Blocks

• Přidán experimentální funkční blok PYTHON. (#2821)
• Přidána podpora pro signály typy matice/NumPy a obraz/OpenCV. (#2979)

1.15 Examples

• Opraveny příklady HID pro 64bitové systémy. (#2887)

1.16 WebBuDi HMI

• Opravena komponenta ALT, aby správně fungovala na touchscreenu pro Raspberry Pi. (#2832)

1.17 Raspberry Pi (RPiDrv)

• Jsou podpořeny GPIO piny na Raspberry Pi 4. (#2867)

Kapitola 2
REXYGEN 2.50.9

2.1 Function Blocks

• Opraveno chování výstupů et a rt při resetu bloku TIMER a také v případě, že hned při startu algoritmu je HLD=on. (#2742)
• Opraveno chování bloku FIND při hledání prázdného řetězce. Výsledek operace: Řetězec nenalezen. (#2757)

2.2 RexCore

• Opraven výskyt chyby prázdného řetězce v persistentní paměti. (#2754)

2.3 IoT API

• Opravena chyba alokace paměti v REST API, která se projevovala při čtení řetězců ve formátu JSON. (#2767)

2.4 Examples

• Příklad 0302-03 rozšířen o skripty pro Matlab, které demonstrují výměnu dat přes REST API runtime jádra systému REXYGEN. (#2776)

2.5 REXLANG Function Block

• Přidány nové funkce pro konverzi desetinných čísel typu double a float na pole byte dle standardu IEEE 754. K dispozici jsou také funkce pro konverzi opačným směrem. Tyto funkce jsou použity v příkladech 0501-01 a 0504-01. (#2171)

2.6 REXYGEN HMI Designer

• Opraven problém při generování SHA1 hashe, který na některých počítačích znemožňoval vygenerovat soubory HMI. (#2790)

2.7 REXYGEN Studio

• Opraveny chyby způsobující příležitostné pády REXYGEN Studia. (#2726)
• Opraveny občasné pády pokud je k jednomu target zařízení připojeno více instancí REXYGEN Studia. (#2759)
• Opravena chyba, kdy se funkční bloky v uživatelské knihovně samovolně přebarvovaly na černo. (#2769)

Kapitola 3
REXYGEN 2.50.8

3.1 RexComp

• Vylepšeny chybové hlášky interního kompilátoru. (#2303)

3.2 Function Blocks

• Opraven únik paměti v GETPS. (#2321)
• Převody čísel na hexadecimální formát v blocích ITOS a REXLANG používají velká písmena. (#2314)
• Velké rozšíření knihovny MATRIX pro práci s maticemi a vektory. Nyní jsou implementovány algoritmy založené na ortogonálních transformacích pro řešení soustav lineárních rovnic, singulární dekompozici, výpočet vlastních čísel a další. Viz manuál funkčních bloků (jen v angličtině). (#2357)
• Opraveny výstupy rt a et bloku TIMER v režimech "Delayed OFF" a "Delayed change". (#2396)
• Přidány kontroly parametrů bloků BIS/BINS. (#2728)

3.3 REXYGEN Studio

• REXYGEN Studio nově podporuje tzv. knihovní subsystémy. Ty do jisté míry umožňují tvorbu uživatelských funkčních bloků a jejich opakovatelné využití. Více informací v uživatelském manuálu REXYGEN Studia. (#2166)
• Opraveno chování na monitorech s vysokým rozlišením. (#2264)
• Byl přepracován dialog knihovny bloků a funkce hledání byla zdokonalena. (#2458)
• Připojené vstupy a výstupy bloků lze nyní odpojit pomocí kontextového menu (volba "Break/Disconnect line"). (#531)
• Textové poznámky ve schématech lze zarovnávat podle okrajů nebo na střed. (#648)
• Bloky, jejichž vykonávání je pozastaveno (Halt), jsou nyní zřetelně označeny. (#1726)
• Fulltextové vyhledávání v názvech v knihovně příkladů. (#1935)
• Opravena položka kontextového menu "Show in diagnostic tree". (#2387)
• Redesign dialogu pro editaci parametrů funkčních bloků. K dispozici je náhled bloku a stručný popis vstupů, výstupů a parametrů bloku. Přidána možnost ručního nastavení velikosti bloku. (#2474)
• Opraven náhodný pád aplikace při otevírání dialogu. (#2603)

3.4 RexCore

• REST API: standardizace formátu chybové odpovědi v JSON/XML (#2364)
• Informace o persistentní paměti jsou zobrazeny v logu Core/Info (#2624)

3.5 I/O Drivers

• Byl podpořen komunikační protokol MQTT. Ten je vhodný pro IoT projekty a výměnu dat s cloudovými službami. (#1462)

3.6 REXYGEN HMI

• Webové stránky umožňují používat virtuální klávesnici pro přihlášení a /api (#2377)

3.7 REXYGEN HMI Designer

• Funkce Browse v nástroji HMI Designer třídí blok podle abecedy. (#2415)
• Rozšíření Purify umožňuje odstranění nevalidních HMI komponent z SVG souborů. (#2416)
• Připojení k cílovému zařízení pro nabrowsování tzv. connection stringů je nyní přímočařejší. (#2683)

3.8 WAGO

• Přidána podpora modulů 610, 1405, 496, 467 a 16-bitových digitálních I/O. (#2646)

3.9 Monarco HAT

• Přidána vlajka pro vypnutí/resetování 1-Wire sběrnice a 5V výstupu na Monarco HAT. (#2700)

3.10 REXYGEN Diagnostics

• Funkční bloky jsou v diagnostickém zobrazení defaultně řazeny podle abecedy. (#2263)

Kapitola 4
REXYGEN 2.50.7

4.1 General

• Systém REX je nyní REXYGEN. (#2104)

4.2 RexCore

• Nevalidní UTF-8 znaky v řetězcích se nahrazují zástupným symbolem #. (#2089)

4.3 Documentation and Manuals

• Doplněna dokumentace funkcí pro komunikaci po sběrnicích SPI a I2C v bloku REXLANG. (#2042)

4.4 WAGO

• REXYGEN na WAGO podporuje připojení k MySQL, MSSQL, MariaDB a PostgreSQL databázím. (#2027)
• Oopraveno zálohování obrazu systému z/do interní paměti flash. (#2176)
• Licence (Site ID) je zobrazena ve webovém rozhraní. (#2233)

4.5 RexDraw

• Přidána možnost exportu a importu seznamu stanic pro Download dialog. (#1911)
• Ve Watch režimu opraveno zobrazování hodnoty signálu v tooltipu. (#1927)
• Stav BSTATE bloku MP není synchronizován při odpojení. (#2000)

4.6 Monarco HAT

• Opraveny problémy při vícenásobném použití jedné vstupní vlajky. (#2008)

Kapitola 5
REX 2.50.6

5.1 Function Blocks

• Opraveno přetékání bufferu bloku CONCAT. (#1938)

Kapitola 6
REX 2.50.5

6.1 RexDraw

• V trendu je možné analyzovat data pomocí kurzorů. (#985)
• V diagnostickém okně mohou být bloky řazeny podle abecedy. (#1072)
• Trend podporuje export dat ze zvoleného časového intervalu. (#1365)
• Opravena nepřístupná nabídka seznamu otevřených oken (Window-Windows). (#1944)
• Opraven timeout při downloadu na velmi pomalém spojení. (#1982)

6.2 Modbus Communication (MbDrv)

• Vylepšené chování timeoutu, aktualizována dokumentace. (#1978)
• Opraveny timeouty v Modbus RTU. (#1903)

6.3 OPC DA Server

• Opravena reinicializace spojení po nahrání konfigurace. (#1994)

6.4 Function Blocks

• Opraveno chybné zobrazení hodnoty v bloku DISPLAY jako typ enum v některých případech. (#1929)
• Opraveno chování bloku ANLS po změně parametru y0. (#1923)

6.5 REXLANG Function Block

• Odstraněny problémy s I2C komunikací v bloku REXLANG. (#1907)

6.6 RexComp

• V názvech odkazujících na signály I/O ovladačů lze používat zástupné symboly, které se při překladu nahradí hodnotou z parametru subsystému. (#1113)
• Při kompilaci se testuje unikátnost všech identifikátorů GUID. (#1988)

6.7 WAGO

• Opravena inicializace modulů, pokud některé z nich nejsou v algoritmu používány. (#1969)

6.8 General

• Přidána podpora pro platformy WAGO PFC100 a PFC200. (#1312)

6.9 Raspberry Pi (RPiDrv)

• Nová cílová platforma: Pigeon PLC. (#1550)
• Aktualizace instalačních skriptů po vydání nové verze Raspbian Stretch OS. (#1960)

6.10 WebWatch HMI

• WebWatch - heartbeat detekuje přerušené spojení (#1879)
• Odstraněna falešná chybová zpráva při zobrazení dialogu funkčního bloku bez parametrů. (#1881)

Kapitola 7
REX 2.50.4

7.1 RexDraw

• Přidány funkce pro zálohu konfigurace exekutivy z cílového zařízení a obnovu ze zálohy. (#1804)
• Okno překladače je minimalizováno po nahrání konfigurace a přechodu do režimu Watch. (#1261)
• Přidána možnost uložit zdrojové soubory projektu na cílové zařízení (pomocí bloku PROJECT). (#1677)
• Opraveno možné zamrznutí RexDraw při rozpadnutí spojení s targetem. (#1717)
• Drobná vylepšení v dialogu pro otevření ukázkových projektů. (#1722)
• Opraveno možné zamrznutí hodnot v režimu watch po nahrání konfigurace. (#1753)
• Opraveno zadání prázdného pole. (#1768)
• Přidána možnost uložit celý projekt do jiného adresáře. (#1794)
• Webové rozhraní (HMI) lze otevřít z menu Target. (#1840)

7.2 I/O Drivers

• Implementován driver FinsDrv pro komunikaci s PLC OMRON protokolem FINS. (#1633)

7.3 Modbus Communication (MbDrv)

• Opraveno zasekávání diagnostiky při velkých timeoutech. (#1845)

7.4 Raspberry Pi (RPiDrv)

• Opraven problém s přístupem na GPIO piny na některých variantách Raspberry Pi. (#1896)

7.5 Database access driver (DbDrv)

• Implementována spolehlivější obnova rozpadlého spojenní. (#1791)
• V SQL výrazech se používají jednoduché uvozovky dle ANSI. (#1789)

7.6 WebWatch HMI

• WebWatch podporuje čtení a zápis řetězců (#1820)

7.7 Documentation and Manuals

• Dokumentace OPC UA serveru je k dispozici v anglickém jazyce. (#1834)
• Vytvořena dokumentace pro RexHMI Designer (#1868)

7.8 Installer - Windows

• Windows XP a starší již nejsou podporovány. (#1814)
• Při instalaci je vygenerován sebou podepsaný certifikát pro runtime REXu. (#1497)

7.9 1-Wire Communication (OwsDrv)

• Je respektován keep-alive interval serveru, udržující příkaz je prováděn periodicky pro zamezení ukončení spojení. (#1728)

7.10 REXYGEN HMI Designer

• Opraveno zamrznutí rozšíření RexHMI pokud byl RexHMI Designer spuštěn RexDraw. (#1860)
• Browser umožňuje rozlišení mezi parametry a vstupy bloku. (#1587)
• Komponenta TRND podporuje vypnutí iterakce s uživatelem pomocí vstupu disable_by (#1706)
• Vylepšen design dialogů pro jednotlivá rozšíření. (#1867)

7.11 RexView

• Oprava zobrazení diagnostiky RPi driveru v RexView. (#1837)

7.12 Function Blocks

• Implementována knihovna maticových funkčních bloků. K dispozici je anglická dokumentace. (#1217)
• Přidán funkční blok ITOS - "Integer to String" (#1810)

7.13 Examples

• Přidán příklad na Modbus RTU s použitím MonarcoHAT. (#1839)

7.14 WebBuDi HMI

• WebBuDi - Komponenta DW podporuje vlastní nastavení barev tlačítek (#1824)

7.15 REXYGEN HMI

• Webová vizualizace se automaticky obnoví, pokud je změněna konfigurace systému. (#1419)

Kapitola 8
REX 2.50.3

8.1 RexDraw

• Opravena editace parametru bloků AND*/ OR* v režimu watch. (#1754)
• Přidán dialog pro editaci víceřádkových stringů. (#1297)
• Oprava lokalizace vlajek mezi více okny. (#1470)
• Přidána možnost otevřít diagnostiku bloku z kontextového menu. (#1758)
• Došlo k mírné změně způsobu práce s vývojovým prostředím RexDraw. Nyní je možné trvalé připojení k cílovému zařízení a uživatel pouze přepíná mezi vývojovým a tzv. watch režimem aplikace. (#1759)
• Opravena chyba jedné mezery při editaci řetězcového parametru v režimu watch. (#1771)
• Přidána podpora řídicích znaků \x00 a \u0000. (#1776)

8.2 RexCore

• Opraveno chybné oříznutí hodnoty double při vyčítání bloku TREND v REST API. (#1772)
• Přidána podpora řídicích znaků \x00 a \u0000 v bloku REXLANG. (#1775)

8.3 Modbus Communication (MbDrv)

• Opraveno čtení signálů, jejichž čtení je dočasně pozastaveno pomocí vlajky _ReadEnable (pamatuje se poslední hodnota, kvalita signálu se nastaví na UNCERTAIN). (#1641)

8.4 RexComp

• Přidána podpora řídicích znaků \r, \n, \t a podpora víceřádkových řetězců. (#1709)

8.5 Function Blocks

• Přidána funkce strreplace() do bloku REXLANG. (#1572)
• Přidána podpora pro uživatelské hlavičky v bloku HTTP verze 2. (#1708)
• Opravena autentizace basic v bloku HTTP. (#1725)
• Blok SMTP funguje i při nevyplněném parametru domain. (#1778)

8.6 Function Block Editors

• Oprava pádu nástroje SFCEditor při ukončení. (#974)

Kapitola 9
REX 2.50.2

9.1 General

• Blok EPC na Linuxu nyní umožňuje korektně ukončit spuštěný proces včetně jeho potomků pomocí vstupu RESET. (#1593)
• Oprava licencování na platformě Windows s více jak 8 síťovými rozhraními. (#1720)

9.2 1-Wire Communication (OwsDrv)

• Opraven pád OwsDrv, pokud nebyl nakonfigutován žádný signál. (#1741)

9.3 REXYGEN HMI Designer

• RexHMI Designer synchronizován s Inkscape 0.92. (#1735)

9.4 RexCore

• Opraveno HTTPS spojení. (#1702)

9.5 REXYGEN HMI

• Opravena autentizace pomocí tokenu. (#1705)

9.6 RexDraw

• RexDraw indikuje stav aktivní exekutivy ve stavovém řádku. (#1732)
• V online režimu je možné provést změnu ve výkresu a provést nahrání konfigurace. (#1733)
• V online režimu je korektně detekována změna exekutivy. (#1734)
• V režimu Watch lze otevřít diagnostiku exekutivy a tasku poklikáním na příslušný blok. (#1742)

9.7 Function Blocks

• Implementovány 4-vstupové a 16-vstupové varianty bloků ADD, OR, AND. (#1595)

Kapitola 10
REX 2.50.1

10.1 I/O Drivers

• Vytvořen ovladač pro Monarco HAT. (#1609)

10.2 RexView

• Opravena chyba neobnovení struktury exekutivy po nahrání. (#1663)

10.3 RexDraw

• Okno přakladače rozlišuje význam zpráv podle barev. (#1688)
• Opravena špatná pozice tooltipu při zoomu. (#1695)

Kapitola 11
REX 2.50 RC

11.1 RexCore

• Bloky TRND mají nový parametr pro volbu zdroje časové značky (#1530)
• Podpořen protokol SSL v diagnostickém protokolu a v integrovaném webovém serveru. (#1349)
• Perzistetní parametry jsou podpořeny. Na platformách bez perzistentní paměti jsou ukládány do souboru. (#1067)
• Konfigurace RexCore se nyní provádí na všech platformách jednotně pomocí souboru rexcore.cfg (#1477)
• RexCore je integrován se systemd na Linuxu a je systémový log RexCore je možné přesměrovat do žurnálu systemd. (#1685)

11.2 RexDraw

• Funkce RexView byly integrovány do RexDraw a jsou přístupné z menu v on-line režimu jako Diagnostika (#1038)
• Počet desetinných míst pro online monitorování je nyní možné nastavit v okně "Settings". (#534)
• V on-line režimu RexDraw je možné prohlížet trendy. (#1683)

11.3 General

• Pro aktivaci režimu demo je vyžadován licenční klíč (#1547)
• Všechny aplikace jsou podepsané certifikátem (#1554)
• Vytvořena knihovna pro funkční bloky pro práci s časem. (#1689)
• Podpora pro REST API integrována do webového serveru v RexCore. (#1690)

11.4 Documentation and Manuals

• Dokumentace k blokům pro WebWatch je načítána z interního webového serveru (#1648)

11.5 Function Blocks

• Přidány nové funkční bloky RDFT, MINMAX, ABSROT. (#829)
• Přidán nový funkční blok SHIFTOCT. (#1188)
• Vytvořen nový pseudo-blok PROJECT pro uložení dodatečného nastavení a parametrů týkajících se projektu. (#1488)
• Vytvořen nový pseudo-blok HMI umožňující vložení HMI do konfigurace. (#1681)
• Vytvořen nový pseudo-blok WWW umožňující vložení statického obsahu webového serveru do konfigurace. (#1682)
• Vytvořen nový pseudo-blok INFO pro uložení údajů o autorovi a identifikaci exekutivy. (#1684)

11.6 OPC UA server

• Řídicí systém REX podporuje OPC Uunified Architecture jako server. (#1687)

11.7 WebWatch HMI

• Ve WebWatch lze nastavit okamžité monitorování bloků po připojení (#1643)

Kapitola 12
REX 2.47 Beta 2

12.1 Modbus Communication (MbDrv)

• Přidána podpora pro IPv6 v MbDrv (#1450)

12.2 1-Wire Communication (OwsDrv)

• Přidána podpora pro IPv6 do OwsDrv (#1449)

Kapitola 13
REX 2.46 Internal Beta

13.1 RexDraw

• Je k dispozici start-up wizard pro snadné vytvoření nového projektu z příkladů. (#981)
• Přidány nové klávesové zkratky. (#1341)
• Při rotaci bloků již nedochází k deformaci jejich značky. (#1429)
• Byl přidán blok Display pro zobrazení hodnot v online režimu. (#1201)

13.2 REXLANG Function Block

• Přidány varianty příkazu Trace pro rozlišení závažnosti zprávy vypisované do systémového logu. (#1460)

13.3 RexView

• Připojovací dialogy v RexDraw a RexView byly sjednoceny. (#1486)
• V archivech se nyní korektně zobrazují signály s více než 4 položkami. (#932)

13.4 RexComp

• Při překladu projektu jsou vypisovány informace o zpracovávaných souborech. Soubory projektu, HMI atd. (#1439)

13.5 General

• Doplněna identifikace projektu a porovnání zdrojových souborů na vývojovém počítači s algoritmem běžícím na cílovém zařízení. (#1529)
• REX podporuje IPv6 (#237)
• Implementováno přihlašování uživatelským jménem a heslem. (#1475)
• Již není potřeba se na COM porty s vyšším číslem než 9 odkazovat přes notaci \\.\COM15 (konfigurace Modbus RTU, blok REXLANG atd.). Stačí např. COM15. (#1234)

13.6 RexCore

• System Log nově obsahuje platné časové značky i před spuštěním exekutivy. (#1363)
• Je implementováno zabezpečení cílového zařízení. Ve výchozím nastavení se nelze k zařízení připojit bez znalosti jména a hesla. (#1498)

13.7 WebBuDi HMI

• Soubory pro WebBuDi HMI jsou generovány při překladu projektu. (#1428)

13.8 Modbus Communication (MbDrv)

• Vlajka MTM__slaveID se dá použít jako zápisová a slouží k potlačení komunikace s daným zařízením. (#1232)
• Nyní je možné za běhu měnit IP adresu Slave zařízení, se kterým má Master komunikovat. (#1269)
• Konfigurátor kompletně přepracován. Přidána kontrola, zda nedochází k překryvu datových oblastí, na které jsou jednotlivé signály namapovány. (#1389)
• Vylepšena indikace stavu komunikace se slave zařízeními. Nyní jsou korektně rozlišovány stavy Odpojeno/Připojování/Připojeno. (#1452)
• Konfigurátor Modbus ovladače nyní umožňuje pracovat s více položkami najednou. (#1504)

13.9 Function Blocks

• Vytvořena knihovna pro práci s řetězci. Řetězce jsou podpořeny také v bloku REXLANG. (#1084)
• Blok ACD nyní korektně pracuje se signály všech datových typů. (#1351)

13.10 1-Wire Communication (OwsDrv)

• Doplněna práce s alarmy systému OWFS (adresář /alarm). Rozšíření diagnostických informací v system logu. (#1329)

13.11 Database access driver (DbDrv)

• SQL dotazy pro čtení dat z databáze je nyní možné za běhu měnit podle signálů v algoritmu (např. pro načítání receptur). (#1421)
• Implementován konfigurační dialog pro databázový ovladač. (#1440)

13.12 REXYGEN HMI Designer

• Vývojové nástroje řídicího systému REX nyní zahrnují program RexHMI Designer, který je založen na Inkscape 0.91. (#1174)

Kapitola 14
REX 2.45 Beta 1

14.1 RexDraw

• Opravena chyba nastávající při otevírání přejmenovaných projektů a souborů. (#1332)
• K vlajkám From/Goto bylo přidáno vyhledávání příslušejících vlajek (přes kontextové menu). (#549)
• Opraven problém se změnou parametrů bloku REXLANG během online monitorování. (#665)
• Zobrazování hodnot signálů při online monitorování nyní funguje korektně a bez ohledu na stav licence zařízení. (#1001)
• Opraveno: pád RexDraw při vymazání čáry během tažení. (#1258)
• Vylepšeno napojování a přetahování čar a spojování funkčních bloků. (#536)
• RexDraw získá automaticky fokus po uzavření okna knihovny bloků. (#576)
• Opravena práce s parametry bloků v IOTASKu změněnými během online monitorování. (#781)
• Přidáno kontextové menu v RexDraw. (#821)
• Přidána možnost otevření výkresu tasku z výkresu exekutivy (přes kontextové menu). (#822)
• Bylo opraveno zacházení s naposledy otevřeným projektem. (#860)
• Změněn způsob vytváření in/out portů při tvorbě subsystému. (#924)
• Z RexDraw lze nahrát vizualizaci na target (#928)
• Opraven problém se soubory na síťovém disku (#1063)
• Implementována možnost zvětšení výkresu (#1122)
• Při vytváření nového kódu pro blok REXLANG je otevřen soubor, který obsahuje ukázkový kód. (#1277)
• Vytvořen textový editor se zvýrazněním syntaxe a našeptáváním pro RexLang s integrací do RexDraw. (#1339)

14.2 General

• Všechny textové řetězce jsou kódovány v UTF8. (#1095)
• Do RexCore byl integrován vysoce optimalizovaný webový server. (#1037)
• Implementovány nové funkční bloky HTTP a SMTP. (#1082)
• Byl přidán program REX Tray Monitor pro sledování a spouštění komponent systému REX. (#1146)
• Implementován nový blok REGEXP (#1292)
• Desetinná část zadávaného reálného čísla může být nyní oddělena desetinnou čárkou i tečkou (#388)
• V blocích SG a SGI může být nyní nastaven offset generovaného signálu. (#1094)
• SiteCode pro generování licencí byl přejmenován na Site ID. (#1214)

14.3 RexCore

• Byl vytvořen nový ovladač pro GPIO v Linuxu. (#1141)
• Vylepšena detekce chyb při startu exekutivy. (#767)
• Do bloku REXLANG byla přidána podpora komunikace SPI. (#1083)
• Přidán přístup k jednotlivým bitům celého čísla - např. "task.CNI:icn[5]" (#1100)
• Podpořeno HMI vložené přímo do konfigurace (#1194)

14.4 RexView

• Přidána možnost ukládání sezení (plovoucí okna, zobrazení trendů, inspect panel atd.). (#847)
• Odstraněn problém s alokací paměti při dlouhodobém čtení trendů s velmi rychlými signály (1 KHz). (#976)

14.5 Installer - Windows

• Opravena chyba instalace pro Windows. Pokud nebyl zvolen "OPC DA server...", byly na konci instalace hlášeny chyby a nenainstaloval se program RexView. (#1091)

14.6 Inkscape HMI

• Přidána možnost negenerovat tooltipy pro objekty, což dříve způsobovalo problémy na touchpanelech. (#1191)

14.7 Function Blocks

• Opravena neočekávaná hodnota na výstupu bloku DIF_ v prvním kroku. (#797)
• V blocích ATMT a EATMT doplněn parametr sfcname (jméno souboru konfigurátoru SFCeditor). (#902)
• Opraveno přijímání dat u bloku RDC. Nyní jsou data přijímána nezávisle na nastavené periodě odesílání dat. (#1202)

14.8 REXLANG Function Block

• Do bloku REXLANG byla přidána možnost programování ve strukturovaném textu (STL, Structured Text Language), což je jeden z jazyků standardu IEC 61131-3. (#1126)

14.9 Modbus Communication (MbDrv)

• Implementován nový konfigurační dialog v MbDrv (#1256)

14.10 RexComp

• RexComp varuje, pokud ve vlajce I/O driveru chybí druhé podtržítko. (#1286)

14.11 Function Block Editors

• Součástí instalátoru vývojových nástrojů je editor elektronických vaček CamEdit. (#245)

Kapitola 15
REX 2.10.8

15.1 Function Blocks

• Přidán funkční blok WSCH - týdenní programátor. (#1208)

15.2 General

• Instalace REXu na Raspberry Pi je nyní jednodušší, k dispozici jsou instalační skripty. (#1337)

15.3 RexCore

• Je podpořen operační systém Raspbian Jessie pro Raspberry Pi. (#1336)

15.4 Raspberry Pi (RPiDrv)

• Podpora přídavné desky UniPi EMO-AO4. (#1298)

Kapitola 16
REX 2.10.7

16.1 RexDraw

• Opraveno zobrazování čísel typu 9.999999999 v RexDraw v online režimu (#1158)
• Ošetřen pád RexDraw při online monitorování INF hodnoty. (#1027)
• Implementováno monitorování jednoduchých I/O vlajek v online režimu. (#667)

16.2 WinPac (WpcDrv)

• Podpora DI/DO modulu I8054W. (#1176)

16.3 I/O Drivers

• Je k dispozici ovladač S7Drv pro komunikaci s PLC firmy Siemens (LOGO, S7). (#1164)
• Je k dispozici ovladač DbDrv pro přístup do databázových systémů přes ODBC. (#1204)

16.4 Inkscape HMI

• Komponenta SliderHorizontal korektně sleduje kurzor. (#1042)
• Komponenta Gauge270 nyní korektně pracuje s Unicode znaky. (#1190)

16.5 Documentation and Manuals

• Drobné opravy a vylepšení. (#1184)

Kapitola 17
REX 2.10.6

17.1 RexCore

• Opravena chyba časování exekutivy při použití dlouhého základního ticku (tick>4,2s). (#1061)

17.2 RexView

• Při prohlížení trendů se podle úrovně zoomu automaticky přepočítává počet zobrazených desetinných míst na ose Y. (#1055)

17.3 Raspberry Pi (RPiDrv)

• Opravena chyba zabraňující používání GPIO vlajek pokud je používána karta PiFace Digital. (#1143)
• Opravena chyba zabraňující inicializaci karty PiFace Digital po opětovném zapnutí Raspberry Pi. (#1144)
• Plně podpořena přídavná deska UniPi v1.1. Analogový výstup se nyní zadává pomocí rozsahu 0-10 [V] (nekompatibilita s původní verzí, kde se AO ovládal pomocí rozsahu 0-100 [%]. (#1098)
• Raspberry Pi 2 je kompletně podpořeno. (#1104)
• Opravena inicializace přídavné reléové karty EMO-R-8 pro desku UniPi. (#1050)

17.4 OPC DA Server

• Opraveny funkce pro hlášení chybových stavů. (#1080)

17.5 RexComp

• Opravena chyba překladu při výskytu subsystému s více než 32767 bloky. (#1096)

17.6 Documentation and Manuals

• Přidána informace o ošetření nepřipojených vstupů bloku ANDOCT. (#1085)
• Doplněna dokumentace pro Raspberry Pi 2 a rozšiřující desku UniPi v1.1. (#1129)

17.7 Function Blocks

• Práh pro ukončení identifikačního pulzu u PID autotuneru PIDMA se vždy musí zadávat jako kladné číslo. (#1057)
• Bloky SILO a SGSLP umožňují použití prázdného řetězce v parametru fname. V takovém případě se jako jméno souboru použije úplná cesta k funkčnímu bloku. (#1097)

Kapitola 18
REX 2.10.5

18.1 RexCore

• Opravena kritická chyba způsobující pád runtime jádra při online monitorování algoritmu z RexDraw. (#1020)

18.2 RexView

• Opravena náhodná aktivace bezpečnostních mechanismů v dialogu pro připojení k cílovému zařízení. (#1013)
• Při exportu archivních dat je také vygenerován jejich popis. (#1003)
• Přidáno kontextové menu pro graf událostí (archivační subsystém). (#1030)

18.3 Function Blocks

• Blok TRNDV, vektorová verze bloku TRND, je připraven k použití. (#1019)

18.4 RexDraw

• Jazyk nápovědy respektuje nastavení instalátoru vývojových nástrojů. (#1026)

18.5 Raspberry Pi (RPiDrv)

• Ovladač pro Raspberry Pi nově podporuje desku UniPi. (#1041)

Kapitola 19
REX 2.10.4

19.1 RexCore

• Odstraněn problém se spouštěním RexCore na Raspberry Pi při použití některých USB flash disků. (#999)
• Opraveno ukládání HMI na cílová zařízení s Linux/Xenomai. (#836)
• Opraveno nahrávání exekutivy z cílových zařízení s Linux-Xenomai. (#867)
• Opravena chyba časování úlohy v úrovni QTask, pokud byl nastaven parametr factor větší než 1. (#954)

19.2 Raspberry Pi (RPiDrv)

• Ovladač pro Raspberry Pi nově podporuje desku Intellisys PIO. (#906)
• Opravena funkčnost PWM po restartu Raspberry Pi. (#915)
• Raspberry Pi B+ je kompletně podpořeno, včetně ACT LED (GPIO47). (#905)

19.3 RexView

• Při znovupřipojení k cílovému zařízení po přehrání exekutivy se znovu rozbalí strom algoritmu a obnoví se rozložení oken. (#931)
• Opraven export rozsáhlých trendů a archivů. (#964)
• Opraveny chyby v zobrazování dat uložených v archivu - události v grafech. (#988)
• Přidána možnost vypsat všechny vstupní signály, které mají nastaven local override příznak. (#787)
• Rozložení oken programu a seznam cílových zařízení je možno ukládat do souboru a následně opět obnovit. (#885)
• Další zvýšení uživatelského komfortu při práci s trendy. (#886)
• Časová osa trendů nyní defaultně zobrazuje absolutní čas datum. (#934)
• Čtecí a zápisová políčka jsou nyní zřetelně rozlišena barvou pozadí. (#893)
• Znovupřipojení k jednomu cílovému zařízení již neovlivňuje připojení ostatních zařízení. (#895)
• Opraveno zobrazování datumu na časové ose trendů. (#907)
• Opraveno zobrazování příznaků u vstupních signálů, které jsou manuálně přenastaveny na konstantní hodnotu (Local override). (#912)
• Přetažení bloku do Inspect view panelu nezpůsobí jeho nefunkčnost. (#917)
• Hodnoty v okně InspectView se aktualizují i po znovupřipojení k cílovému zařízení. (#918)
• Přidána možnost restartu exekutivy na cílovém zařízení. (#940)
• Uživatelsky přívětivější trendy (dělení os, pořadí signálů atd.). (#983)

19.4 RexDraw

• Opraven export schémat do HTML pro WebWatch HMI. (#925)
• Přidány klávesové zkratky pro překlad a download konfigurace. Změna klávesové zkratky pro monitorování bloku na Ctrl+W. (#942)

19.5 WebBuDi HMI

• Oprava chyby ve vlastnostech hide_by a disable_by: přehozený logický význam. (#801)
• Opraveno chování kurzoru nad objekty, které jsou určeny pouze pro čtení. (#805)
• Klávesa ESC zajistí znovunačtení číselné hodnoty z cílového zařízení. (#995)

19.6 Inkscape HMI

• České znaky v titulku HTML stránky již nezpůsobují chybu při exportu. (#812)
• Soubor libsDirectory už se neukádá do C:\Users\username\AppData\Roaming\inkscape, aby se předešlo konfliktům se standardní instalací Inkscape. (#909)
• Opraveno scalování HMI podle ViewBoxu. (#922)
• Opraveno autoscale u tlačítek. (#923)

19.7 Documentation and Manuals

• Doplněna informace o výpisu ladicích informací z bloku REXLANG (příkaz Trace). (#967)

Kapitola 20
REX 2.10.3

20.1 General

• Při archivaci dat pomocí bloku ACD se korektně respektuje parametr tmin. (#857)

20.2 RexView

• Vylepšeny trendy v RexView. (#826)
• Záložka Sequence již zobrazuje relevantní informace o subsystému. (#835)
• Při zobrazení trendu se ukazuje také míra zaplnění bufferu. (#707)
• Nastavení os jenotlivých trendů je nyní možné uložit. (#783)
• Vylepšena správa zkratek (shortcuts). (#863)
• Opraveno zobrazování časových údajů při přechodu na letní čas. (#884)
• Opraveny chyby vyskytující se při připojení více cílových zařízení najednou. (#891)

20.3 RexDraw

• Rozšíření výpisů v případě chyby. (#883)

20.4 Function Blocks

• Opravena práce s různě formátovanými daty pro blok EPC. (#890)
• Opraveny problémy s letním časem v bloku DATETIME. (#838)

20.5 Modbus Communication (MbDrv)

• Vylepšena diagnostika Modbusu v systémovém logu. (#892)

20.6 Documentation and Manuals

• Drobné opravy a vylepšení. (#901)

20.7 Function Block Editors

• SFCEditor - Opraveno zobrazovani timeoutů v jednotlivých krocích automatu. (#904)

20.8 Examples

• Aktualizovaná verze propojení systému REX s mikrokontroléry Arduino (REXduino). (#850)

20.9 WebBuDi HMI

• Rozšíření možností WebBuDi HMI (barvy, odkazy). (#874)

Kapitola 21
REX 2.10.2

21.1 RexCore

• Odstraněn problém s dynamickými knihovnami na Raspberry Pi. (#831)

21.2 RexView

• Drobné opravy uživatelských dialogů. (#823)

Kapitola 22
REX 2.10.1

22.1 RexView

• Vylepšen export dat z RexView do CSV souboru. (#810)
• Vylepšeno zobrazení dat z trendů a archivů. (#779)
• Výrazné zrychlení čtení dat z archivů. (#674)
• Další drobné opravy. (#788)

22.2 RexDraw

• Vylepšeno generování HTML vizualizace. (#721)
• Znovupřipojení Arduina do USB portu během online monitorování již nezpůsobí pád RexDraw. (#795)
• Opravena chyba nastávající u zanořených subsystémů s velmi dlouhými názvy. (#811)

22.3 WebBuDi HMI

• Rozšířeny možnosti tvorby HTML vizualizací. (#741)

22.4 Function Blocks

• Bylo sjednoceno ukládání souborů na disk (bloky SILO, SGSLP, EPC, REXLANG). (#803)
• Opraveno resetování simulačních bloků CSSM, CDELSSM, DSSM, DDELSSM. (#780)
• Programovatelný blok REXLANG nově podporuje komunikaci po I2C sběrnici. (#794)

22.5 Modbus Communication (MbDrv)

• Modbus konfigurátor nově podporuje datové typy se znaménkem. (#817)

22.6 Documentation and Manuals

• Příručka funkčních bloků obsahuje seznam bloků a jejich licencování. (#799)

Kapitola 23
REX 2.10

23.1 Function Blocks

• Bylo přejmenováno několik bloků, další byly přesunuty mezi knihovnami. Pro konverzi starších konfigurací použijte utilitu RexConv, která je součástí instalátoru vývojových nástrojů. (#621)
• Byly přidány funkční bloky SETPA, GETPA a PARA pro práci s parametry typu pole. (#709)
• Opraveno nesprávné chování výstupu Q bloku TIMER_ při změně parametru pt. (#750)
• Opraven nesprávný posun místního času v bloku DATETIME při přechodu z letního času a zpět. (#744)
• Mezi základní funkční bloky byl přidán blok SILO pro čtení a zápis ze/do souboru. (#760)
• Na základě častých dotazů uživatelů byl přidán blok FOPDT pro simulaci systémů prvního řádu s dopravním zpožděním. (#761)

23.2 Function Block Editors

• SFC Editor - Opraven problém s překladem některých SFC schémat. (#705)

23.3 RexCore

• Byly vylepšeny operace nahrávání a čtení mezi vývojovým počítačem a cílovým zařízením. (#677)
• Opraveny chyby v runtime jádře. (#720)
• Ovladač pro Raspberry Pi podporuje i rozšiřující kartu PiFace Digital. (#756)
• Byl kompletně přepracován licencovací mechanismus. (#655)
• Zkušební 2-hodinová verze systému vyžaduje připojení z RexView nebo RexDraw pro rozběhnutí algoritmu na cílovém zařízení. (#758)
• Soubor s exekutivou exec.rex se ve Windows ukládá do All users profilu, aby se předešlo problémům s právem zápisu. (#772)

23.4 RexView

• Nová verze RexView. Verze dříve označovaná jako Qt se stala hlavním diagnostickým nástrojem. (#768)

23.5 RexDraw

• Opraveny drobné nekompatibility mezi RexDraw a Simulinkem. (#357)
• Korektně ošetřeno přerušení spojení při online monitorování. (#486)
• Opraveny problémy s popup prvky v masce subsystému během online monitorování. (#681)

23.6 I/O Drivers

• Do diagnostiky ovladače přidán čas začátku a konce jeho vykonávání. (#614)

23.7 Modbus Communication (MbDrv)

• Vylepšena detekce chyb v Modbus slave a přidány výpisy do logu. (#743)

23.8 Documentation and Manuals

• Doplněna dokumentace funkčních bloků archivačního subsystému. (#567)
• Doplnění a vylepšení dokumentace a příkladů. (#716)

23.9 Installer - Windows

• Byly přidány nové uživatelské příručky pro Raspberry Pi a 1-Wire. (#582)

23.10 RexComp

• Typ parametru subsystému (double/long/bool/...) se nyní určuje podle připojeného signálu, nikoliv podle počáteční hodnoty. (#647)

23.11 General

• Vylepšena komunikace s vizualizačními komponentami. (#660)

23.12 RexWS

• Výchozí port používaný websocket serverem byl změněn na 8008, aby se předešlo kolizím na často používaném portu 80. (#736)

23.13 RexViewQt

• Bylo implementováno prohlížení a export archivních dat. (#718)

23.14 1-Wire Communication (OwsDrv)

• Byly vylepšeny diagnostické a chybové výpisy 1-Wire ovladače. (#747)
• Byl přidán konfigurační dialog pro 1-Wire ovladač. (#762)

Kapitola 24
REX 2.09

24.1 RexCore

• Nově je podpořen minipočítač Raspberry Pi jako cílové zařízení systému REX. (#710)

24.2 RexDraw

• Opraveny drobné problémy s barevným pozadím subsystémů. (#670)
• Sledování změn parametrů v online režimu vývojového nástroje RexDraw. (#711)
• RexDraw nyní obsahuje generátor HTML verze řídicích schémat pro sledování běhu algoritmu v běžném webovém prohlížeči. (#712)
• Odstraněny drobné problémy na některých systémech s fokusací okna knihovny bloků. (#626)

24.3 Function Blocks

• Opraveny nepřesnosti v ukončovacích podmínkách generátorů BIS a BINS. (#666)
• Opravena funkčnost bloku SETPI při nastavování výčtových parametrů v Simulinku. (#678)
• Do bloku TIMER_ byl přidán režim ’zpožděná změna’. (#682)

24.4 General

• Pomocí bloků SETPx a GETPx je nyní možno přistupovat k jednotlivým prvkům parametrů typu pole. (#668)
• Řídicí systém REX je možno propojit s mikrokontroléry Arduino. Hledejte REXduino mezi příklady zahrnutými v instalačním balíčku. (#713)

24.5 RexViewQt

• Vývojové nástroje systému REX nově zahrnují experimentální verzi diagnostického programu RexView napsanou ve frameworku Qt. (#714)

Kapitola 25
REX 2.08

25.1 RexCore

• Vylepšeno nastavování parametrů sériové linky z programovatelného bloku REXLANG. (#596)

25.2 RexView

• Opraveny propojky mezi parametry zadanými v masce subsystému a mezi bloky uvnitř subsystému, které tyto parametry využívají. (#604)

25.3 RexDraw

• Do RexDraw přidáno hlášení chyby ukládání souboru při absenci práva zápisu. (#656)
• Vylepšeno zobrazování konstant v blocích CNI, CNB a CNR tak, aby nepřesahovaly značku bloku. (#587)
• Oprava: Odstraněno samovolné otáčení SISO bloků v případě, kdy se posunuje myší horizontálně po již nataženém spoji. (#617)

25.4 Function Blocks

• Byl zařazen nový blok EPC pro volání externích programů. (#611)
• Vytvořeny osmivstupové bloky ANDOCT, OROCT a ADDOCT jako rozšíření existujících bloků AND_, OR_ a ADD. (#442)
• K dispozici je nový blok TIMER_. (#603)
• Z důvodu konfliktu jmen byl blok EDGE přejmenován na EDGE_. (#619)

25.5 Ethernet POWERLINK (EplDrv)

• Opravena funkce ’Replace Node’, která špatně načetla nový *.xdc soubor a špatně aktualizovala vybraný Node. (#457)