EXEC – Exekutiva reálného času

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok EXEC tvoří základ tzv. hlavního souboru projektu ve formátu .mdl, kterým se konfigurují jednotlivé subsystémy řídicího systému REXYGEN, a který nemá analogii v systému Matlab-Simulink. Konfigurace bloku EXEC a na něj navázané bloky nerealizují žádný výpočetní algoritmus, ale jsou zpracovány překladačem REXYGEN Compiler pro sestavení celé aplikace řídicího systému REXYGEN.

Konfigurace systému REXYGEN se skládá z modulů (Modules), vstupně-výstupních ovladačů (Drivers), archivačního subsystému (Archives) a subsystému reálného času, obsahujícího rychlou výpočetní úlohu (blíže viz blok QTASK) a čtyři prioritní úrovně (Level0 až Level3) pro zařazování výpočetních úloh (blíže viz blok TASK).

Parametr tick určuje základní (nejkratší) periodu, se kterou bude možno spouštět jednotlivé úlohy. Zadaná hodnota je kontrolována překladačem REXYGEN Compiler podle zvoleného cílového zařízení. Obecně lze říci, že čím menší hodnota je zadána, tím je větší režie jádra řídicího systému REXYGEN.

Periody jednotlivých výpočetních úrovní Level0 až Level3 jsou určeny násobky parametrů ntick0 až ntick3 a základní periody tick. Parametry pri0 až pri3 jsou logickými prioritami odpovídajících výpočetních úrovní v systému REXYGEN. Poznamenejme, že systém REXYGEN používá 32 logických priorit, kterým jsou interně přiřazeny priority závislé na operačním systému cílového zařízení. Nejvyšší logická priorita systému REXYGEN je 0, nejnižšší má hodnotu 31, přičemž platí, že pokud mají běžet dvě úlohy s různými prioritami, bude úloha s nižší prioritou (vyšší hodnotou) přerušena úlohou s vyšší prioritou (nižší hodnotou). Řídicí systém REXYGEN vychází z obecně přijímané myšlenky, že „rychlé“ úlohy (s krátkou periodou vzorkování) je vhodné spouštět s vyšší prioritou než úlohy „pomalé“ (tzv. Rate monotonic scheduling). Proto přednastavené hodnoty priorit pri0 až pri3 není ve většině případů třeba měnit; neuvážená změna může vést k těžko předvídatelným důsledkům!

U zařízení s více CPU je možné přiřadit různé úrovně různým CPU. Přiřazení CPU se provádí pomocí parametrů cpu0 až cpu3. CPU jsou číslovány od 0, přičemž -1 označuje výchozí nastavení.

Výstupy

Modules	Výstup pro připojování rozšiřujících modulů systému REXYGEN, viz blok MODULE	Long (I32)
Drivers	Výstup pro připojování vstupně výstupních ovladačů systému REXYGEN, viz bloky IODRV a TIODRV	Long (I32)
Archives	Výstup pro konfiguraci archivů, viz blok ARC	Long (I32)
QTask	Výstup pro připojení rychlé úlohy (tzv. quick task) s nejvyšší prioritou a s nejkratší periodou, viz blok QTASK	Long (I32)
Level0	Výpočetní úroveň pro zařazování úloh (viz blok TASK) s vysokou prioritou pri0 a krátkou periodou určenou parametrem ntick0	Long (I32)
Level1	Výpočetní úroveň pro zařazování úloh se střední prioritou pri1 a středně dlouhou periodou určenou parametrem ntick1	Long (I32)
Level2	Výpočetní úroveň pro zařazování úloh s nízkou prioritou pri2 a dlouhou periodou určenou parametrem ntick2	Long (I32)
Level3	Výpočetní úroveň pro zařazování úloh s nejnižší prioritou pri3 a nejdelší periodou určenou parametrem ntick3	Long (I32)

Parametry

target	Cílové zařízení $⊙$ Generic target device	String
	Obecné cílové zařízení
tick	Základní perioda (tik) jádra řídicího systému REXYGEN a současně též perioda rychlé úlohy QTASK (zadávaná ve vteřinách) $⊙$ 0.05	Double (F64)
ntick0	Určuje základní periodu úloh zařazených do úrovně Level0 podle vztahu tick*ntick0 $↓$ 1 $⊙$ 10	Long (I32)
ntick1	Určuje základní periodu úloh zařazených do úrovně Level0 podle vztahu tick*ntick1 $↓$ ntick0+1 $⊙$ 50	Long (I32)
ntick2	Určuje základní periodu úloh zařazených do úrovně Level0 podle vztahu tick*ntick2 $↓$ ntick1+1 $⊙$ 100	Long (I32)
ntick3	Určuje základní periodu úloh zařazených do úrovně Level0 podle vztahu tick*ntick3 $↓$ ntick2+1 $⊙$ 1200	Long (I32)
pri0	Priorita všech úloh zařazených do úrovně Level0 $↓$ 3 $↑$ 31 $⊙$ 5	Long (I32)
pri1	Priorita všech úloh zařazených do úrovně Level1 $↓$ pri0+1 $↑$ 31 $⊙$ 9	Long (I32)
pri2	Priorita všech úloh zařazených do úrovně Level2 $↓$ pri1+1 $↑$ 31 $⊙$ 13	Long (I32)
pri3	Priorita všech úloh zařazených do úrovně Level3 $↓$ pri2+1 $↑$ 31 $⊙$ 18	Long (I32)
cpu0	Jádro procesoru přiřazené k úrovni 0 (-1=standardní, 0=jádro 0, 1=jádro 1, ...) $↓$ -1 $↑$ 127 $⊙$ -1	Long (I32)
cpu1	Jádro procesoru přiřazené k úrovni 1 (-1=standardní, 0=jádro 0, 1=jádro 1, ...) $↓$ -1 $↑$ 127 $⊙$ -1	Long (I32)
cpu2	Jádro procesoru přiřazené k úrovni 0 (-1=standardní, 0=jádro 0, 1=jádro 1, ...) $↓$ -1 $↑$ 127 $⊙$ -1	Long (I32)
cpu3	Jádro procesoru přiřazené k úrovni 0 (-1=standardní, 0=jádro 0, 1=jádro 1, ...) $↓$ -1 $↑$ 127 $⊙$ -1	Long (I32)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]