IODRV – Vstupně-výstupní ovladač systému REXYGEN

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Vstupně-výstupní ovladače jsou v systému REXYGEN implementovány jako rozšiřující moduly (viz blok MODULE). Modul může obsahovat několik ovladačů, které se do konfigurace systému přidávají pomocí bloků IODRV. Vstup prev prvního z ovladačů se propojí s výstupem Drivers bloku EXEC. Další ovladače se přidávají propojováním vstupu prev s výstupem next předchozího ovladače. Na každý výstup next smí být připojen nejvýše jeden vstup prev následujícího ovladače, u posledního ovladače zůstává výstup next nepřipojen. Vzniklá posloupnost určuje pořadí inicializace jednotlivých ovladačů do řídicího systému REXYGEN (pořadí zavádění jednotlivých ovladačů je určeno pořadím modulů, v nichž jsou obsaženy, viz popis bloku MODULE).

Každý ovladač je v systému REXYGEN identifikován svým jménem, které se zadává v parametru classname. Pozor, parametr classname rozlišuje velká a malá písmena! Pokud se jméno ovladače liší od jména modulu, obsahujícího daný ovladač, musí se zadat i jméno modulu module, jinak se ponechá prázdné. Přesné nastavení těchto dvou parametrů je popsáno v příručce pro každý ovladač systému REXYGEN.

Většina ovladačů má svá vlastní konfigurační data uložena v souborech s příponou .rio (REXYGEN Input/Output), jejichž jméno určuje parametr cfgname. Soubory .rio se vytvářejí na stejném adresáři jako hlavní soubor projektu s příponou .mdl v němž je použit tento blok. Konfigurační data ovladačů (např. názvy vstupních/výstupních signálů, jejich připojení na konkrétní fyzické vstupy/výstupy, parametry komunikace se vstupně-výstupním zařízením, apod.) se zadávají ve vestavěných editorech poskytovaných přímo ovladači. V programu REXYGEN Studiosystému REXYGEN se editory volají stisknutím tlačítka Configure v parametrickém dialogu bloku, v systému Simulink je pro stejnou funkci nutno zaškrtnout pomocné políčko "Tick this checkbox to call IOdrv EDIT dialog".

Zbylé parametry bloku určují chování ovladače při běhu řídicího systému REXYGEN a mají význam jen tehdy, pokud ovladač implementuje vlastní úlohu (viz příručku k odpovídajícímu ovladači). Parametr factor je násobkem základní periody tick bloku EXEC, určujícím periodu spouštění této úlohy (factor*tick). Parametr stack udává velikost zásobníku v bytech (není-li v příručce k ovladači napsáno jinak, není jej třeba měnit). Parametr pri určuje logickou prioritu úlohy ovladače. Nevhodná hodnota priority může kriticky ovlivnit výkonnost celého řídicího systému, proto doporučujeme konzultovat příručku k ovladači a poté si ověřit zatížení řídicího systému (ovladačů, výpočetních úrovní a úloh) v diagnostice programu REXYGEN Studio. Parametr cpu lze použít k určení, kde má vlákno ovladače běžet na zařízeních s více CPU.

Vstup

prev	Vstup sloužící pro k připojení prvního ovladače na výstup Drivers bloku EXEC nebo k připojení na výstup next předchozího ovladače	Long (I32)

Výstup

next	Výstup sloužící pro zřetězování ovladačů připojením na vstup prev následujícího ovladače	Long (I32)

Parametry

module	Jméno modulu, ve kterém je daný vstupně výstupní ovladač obsažen (nemusí se zadávat, je-li shodné s classname)	String
classname	Jméno třídy ovladače, rozlišuje malá a velká písmena! $⊙$ DrvClass	String
cfgname	Jméno konfiguračního souboru ovladače $⊙$ iodrv.rio	String
factor	Násobek parametru tick bloku EXEC určující periodu spouštění úlohy ovladače $↓$ 1 $⊙$ 10	Long (I32)
stack	Velikost zásobníku úlohy ovladače v bytech $↓$ 1024 $⊙$ 10240	Long (I32)
pri	Priorita úlohy ovladače $↓$ 1 $↑$ 31 $⊙$ 3	Long (I32)
cpu	Jádro procesoru přiřazené úloze ovladače (-1=standardní, 0=jádro 0, 1=jádro 1, ...) $↓$ -1 $↑$ 127 $⊙$ -1	Long (I32)
timer	Ovladač je zdrojem pro časování	Bool

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]