SAT – Saturace výstupu s proměnnými mezemi
Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
Popis funkce
Blok SAT kopíruje vstup u na výstupu y, pokud pro vstupní veličinu platí
a
,
kde lolim a hilim jsou stavové proměnné bloku. Je-li
(resp.
),
potom
(). Horní a
dolní limit jsou buď pevné hodnoty dané po řadě parametry bloku hilim0 a lolim0 (případ
) nebo jsou řízeny
vstupy hi a lo ().
Maximální rychlost změny aktivních mezí hilim a lolim je dána časovými
konstantami tp a tn. Parametr tp určuje maximální kladnou strmost a
tn maximální zápornou strmost změn hilim a lolim. Omezení strmosti
změn mezí je aktivní i v případě, že hodnoty mezí měníme ručně
() pomocí
parametrů hilim0 a lolim0. Pro možnost okamžitých změn saturačních mezí je potřeba
nastavit a
.
Výstupy HL a LL signalizují po řadě horní a dolní saturaci.
Pokud je to potřeba, parametry hilim0 a lolim0 jsou použity jako počáteční hodnoty pro saturační meze řízené vstupními signály.
Vstupy
u | Analogový vstupní signál | Double (F64) |
hi | Horní saturační mez pro případ | Double (F64) |
lo | Dolní saturační mez pro případ | Double (F64) |
Výstupy
y | Analogový výstupní signál | Double (F64) |
HL | Příznak saturace na horní mezi | Bool |
LL | Příznak saturace na dolní mezi | Bool |
Parametry
tp | Časová konstanta rychlosti změn aktivních hodnot mezí v kladném směru 1.0 | Double (F64) |
tn | Časová konstanta rychlosti změn aktivních hodnot mezí v záporném směru 1.0 | Double (F64) |
hilim0 | Horní omezení výstupu (platné pro ) 1.0 | Double (F64) |
lolim0 | Dolní omezení výstupu (platné pro ) -1.0 | Double (F64) |
HLD | Pevné saturační meze on | Bool |
|
|
|
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]
2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com