MC_GearOut – Vypnutí konstantního převodového poměru
Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_GearOut ukončuje režim elektronické převodovky zapnutý blokem MC_GearIn nebo MC_GearInPos nebo MC_CombineAxis. Pokud režim elektronické převodovky není aktivní, blok hlásí chybu -703 (Invalid state).
Vstupy
uSlave | Odkaz na podřízenou osu | Reference |
Execute | Náběžná hrana aktivuje blok | Bool |
Výstupy
ySlave | Odkaz na podřízenou osu | Reference |
Done | Příznak dokončení algoritmu | Bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | Bool |
Error | Příznak chyby | Bool |
ErrorID | Výsledek poslední operace | Error |
|
|
|
Příklad
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]
2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com