MC_ReadAxisError – Chyba osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL

Popis funkce

Blok MC_ReadAxisError zpřístupňuje na výstupu AxisErrorID aktuální chybový kód připojené osy. Pokud osa není ve stavu chyby, hodnota tohoto výstupu je 0. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť zobrazuje stejnou veličinu, která je přístupná i na výstupu ErrorID bloku RM_Axis.

Vstupy

uAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Enable	Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)	Bool

Výstupy

yAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Valid	Příznak platnosti výstupní hodnoty	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN
AxisErrorID	Chybový kod přečtený z osy	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]