MC_ReadParameter – Čtení parametru (číselná hodnota)

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL

Popis funkce

Blok MC_ReadParameter zpřístupňuje na výstupu Value aktuální hodnotu parametru připojené osy. Číslo požadovaného parametru musí být na vstupu ParameterNumber. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť zobrazuje parametry a výstupy bloku RM_Axis.

Vstupy

uAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Enable	Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)	Bool
ParameterNumber	Číslo požadovaného parametru	Long (I32)
	1 .... požadovaná poloha 2 .... kladné omezení polohy 3 .... záporné omezení polohy 7 .... maximální odchylka polohy 8 .... maximální rychlost (systém) 9 .... maximální rychlost (bloky) 10 ... skutečná rychlost 11 ... požadovaná rychlost 12 ... maximální zrychlení (systém) 13 ... maximální zrychlení (bloky) 14 ... maximální zpomalení (systém) 15 ... maximální zpomalení (bloky) 16 ... maximální změna zrychlení (jerk) 1000 . skutečná poloha 1001 . maximální síla/moment 1003 . skutečná síla/moment 1004 . požadovaná síla/moment

Výstupy

yAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Valid	Příznak platnosti výstupní hodnoty	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN
Value	Hodnota parametru	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]