SAT – Saturace výstupu s proměnnými mezemi

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok SAT kopíruje vstup u na výstupu y, pokud pro vstupní veličinu platí $lolim \leq u$ a $u \leq hilim$ , kde lolim a hilim jsou stavové proměnné bloku. Je-li $u < lolim$ (resp. $u > hilim$ ), potom $y = lolim$ ( $y = hilim$ ). Horní a dolní limit jsou buď pevné hodnoty dané po řadě parametry bloku hilim0 a lolim0 (případ $HLD = on$ ) nebo jsou řízeny vstupy hi a lo ( $HLD = off$ ). Maximální rychlost změny aktivních mezí hilim a lolim je dána časovými konstantami tp a tn. Parametr tp určuje maximální kladnou strmost a tn maximální zápornou strmost změn hilim a lolim. Omezení strmosti změn mezí je aktivní i v případě, že hodnoty mezí měníme ručně ( $HLD = on$ ) pomocí parametrů hilim0 a lolim0. Pro možnost okamžitých změn saturačních mezí je potřeba nastavit $tp = 0$ a $tn = 0$ . Výstupy HL a LL signalizují po řadě horní a dolní saturaci.

Pokud je to potřeba, parametry hilim0 a lolim0 jsou použity jako počáteční hodnoty pro saturační meze řízené vstupními signály.

Vstupy

u	Analogový vstupní signál	Double (F64)
hi	Horní saturační mez pro případ $HLD = off$	Double (F64)
lo	Dolní saturační mez pro případ $HLD = off$	Double (F64)

Výstupy

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)
HL	Příznak saturace na horní mezi	Bool
LL	Příznak saturace na dolní mezi	Bool

Parametry

tp	Časová konstanta rychlosti změn aktivních hodnot mezí v kladném směru $⊙$ 1.0	Double (F64)
tn	Časová konstanta rychlosti změn aktivních hodnot mezí v záporném směru $⊙$ 1.0	Double (F64)
hilim0	Horní omezení výstupu (platné pro $HLD = on$ ) $⊙$ 1.0	Double (F64)
lolim0	Dolní omezení výstupu (platné pro $HLD = on$ ) $⊙$ -1.0	Double (F64)
HLD	Pevné saturační meze $⊙$ on	Bool
	off .. proměnné meze on ... pevné meze

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]