CanSend – Odeslání zprávy na sběrnici CAN

Symbol blokuPotřebná licence: CANDRV
PIC

Popis funkce
Blok slouží k odeslání zprávy po sběrnici CAN. Zpráva je určena pomocí vstupů msgId, data, length a parametrů RTR, EXT. Zpráva se odešle jen pokud je vstup RUN = on.

Pro správnou funkci blok musí být napojen na ovladač CanDrv, který je v režimu simpleCAN (tj. NodeMode=256). To se provede pojmenováním bloku dle vzoru <DRV>__<signal> (stejně jako u bloků Goto, OUTSTD, OUTQAD, apod.), tj. název bloku musí začínat názvem driveru a dvěma podtržítky následované názvem signálu, přičemž název signálu může být v tomto případě libovolný.

Blok umožňuje posílat zprávy s krátkým (11bitů) i dlouhým (29 bitů) číslem zprávy (řídí se parametrem EXT) a také vyžádat si poslání zprávy (parametr RTR). FD režim (který umožňuje zprávy s až 64 bajty) není podpořen.

Vstupy

msgId

Číslo zprávy (COB-ID)   0  536870911

Long (I32)

length

Počet datových bajtů zprávy   0  8

Long (I32)

data

Data zprávy (max. 8 bajtů, nejnižší bajt první)   -9.22337E+18  9.22337E+18

Large (I64)

RUN

Povolení odeslání zprávy

Bool

Parametry

RTR

Příznak žádost o zprávu (RequestToSend)  on

Bool

EXT

Rozšířený formát čísla zprávy (29bitů)  on

Bool

Výstup

iErr

Kód chyby

Error

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com