FOPDT – Model systému 1. řádu s dopravním zpožděním

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok FOPDT realizuje diskrétní simulátor lineárního systému prvního řádu s přídavným dopravním zpožděním, který je popsán následující přenosovou funkcí:

P(s) = k0 tau s + 1 edels

Diskrétní simulace používá přesnou diskretizaci přenosu P(s) pro periodu TS, s níž je blok FOPDT spouštěn.

Vstup

u

Analogový vstupní signál

Double (F64)

Výstup

y

Analogový výstupní signál

Double (F64)

Parametry

k0

Statické zesílení  1.0

Double (F64)

del

Dopravní zpoždění [s]

Double (F64)

tau

Časová konstanta  1.0

Double (F64)

nmax

Délka vyrovnávací paměti pro dopravní zpoždění del (používá se pro interní alokaci paměti)   10  10000000 1000

Long (I32)

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com