I3PM – Identifikace modelu se třemi parametry

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED
PIC

Popis funkce
Blok I3PM identifikuje tříparametrový model soustavy metodou zobecněných momentů.

Vstupy

u

Vstup identifikované soustavy

Double (F64)

y

Výstup identifikované soustavy

Double (F64)

u0

Ustálená hodnota vstupu

Double (F64)

y0

Ustálená hodnota výstupu

Double (F64)

RUN

Spuštění identifikace

Bool

CLR

Nulování bloku

Bool

ips

Význam výstupních signálů

Long (I32)

0 ....

model prvního řádu s dopravním zpožděním

p1 … zesílení

p2 … dopravní zpoždění

p3 … časová konstanta

1 ....

momenty vstupu a výstupu

p1 … parametr mu0

p2 … parametr mu1

p3 … parametr mu2

p4 … parametr my0

p5 … parametr my1

p6 … parametr my2

2 ....

momenty procesu

p1 … parametr mp0

p2 … parametr mp1

p3 … parametr mp2

3 ....

charakteristická čísla procesu

p1 … parametr κ

p2 … parametr μ

p3 … parametr σ2

p4 … parametr σ

Výstupy

pi

Identifikované parametry v závislosti na ips, i = 1,...,8

Double (F64)

BSY

Příznak probíhající identifikace

Bool

RDY

Příznak připravenosti

Bool

E

Příznak chyby

Bool

iE

Kód chyby

Long (I32)

1 ....

předčasné ukončení (RUN = off)

2 ....

mu0 = 0  

3 ....

mp0 = 0  

4 ....

σ2 < 0  

Parametry

tident

Délka identifikace [s]  100.0

Double (F64)

irtype

Typ regulátoru  6

Long (I32)

1 ....

D

2 ....

I

3 ....

ID

4 ....

P

5 ....

PD

6 ....

PI

7 ....

PID

ispeed

Požadovaná rychlost uzavřené smyčky  2

Long (I32)

1 ....

pomalá uzavřená smyčka

2 ....

středně rychlá uzavřená smyčka

3 ....

rychlá uzavřená smyčka

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com