MCU – Jednotka pro ruční zadávání

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
V lokálním režimu (LOC = on) je blok MCU určen k ručnímu zadávání výstupu y pomocí tlačítek „více“ (vstup UP) a „méně“ (vstup DN). Strmost najíždění z počáteční hodnoty y0 na žádanou hodnotu je určena integrační konstantou tm a dobou stlačení ovládacích tlačítek. Po uplynutí každých ta sekund je strmost vždy násobena faktorem q, až do vypršení doby tf. Rozsah výstupu y může být omezen (SATF = on) saturačními mezemi lolim a hilim. V případě, že žádné z tlačítek není stlačeno (UP = off a DN = off), vysleduje výstup y vstupní hodnotu tv. Rychlost vysledování je dána integrační časovou konstantou tt. V případě LOC = off je vstup rv s případnými omezeními (SATF = on) kopírován na výstup y. Podrobná funkce bloku je přímo patrná z obrázku s vnitřním schématem bloku.

PIC

Vstupy

tv

Veličina pro vysledování

Double (F64)

UP

Signál UP (nahoru, více)

Bool

DN

Signál DN (dolů, méně)

Bool

rv

Hodnota pro externí zadávání výstupu v režimu LOC = off

Double (F64)

LOC

Lokální nebo vzdálený režim

Bool

Výstup

y

Analogový výstupní signál

Double (F64)

Parametry

tt

Časová konstanta vysledování vstupní hodnoty tv  1.0

Double (F64)

tm

Počáteční časová konstanta strmosti najíždění  100.0

Double (F64)

y0

Počáteční hodnota výstupu

Double (F64)

q

Faktor určující velikost změny strmosti najíždění  5.0

Double (F64)

ta

Interval, po kterém dochází ke zvýšení strmosti [s]  4.0

Double (F64)

tf

Interval, po kterém se strmost již dále nemění [s]  8.0

Double (F64)

SATF

Saturace

Bool

off ..

signál není omezen

on ...

saturační meze jsou aktivní

hilim

Horní saturační mez  1.0

Double (F64)

lolim

Dolní saturační mez  -1.0

Double (F64)

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com