MC_GroupContinue – Pokračování v přerušeném pohybu

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION
PIC

Popis funkce

Blok MC_GroupContinue ruší působení bloku MC_GroupInterrupt. Skupina os dokončí původně prováděný pohyb před přerušením. Výstup Done určuje, zda se pohyb vrátil do stavu před přerušením.

Vstupy

uAxesGroup

Odkaz na skupinu os

Reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

Bool

Výstupy

yAxesGroup

Odkaz na skupinu os

Reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

CommandAborted

Příznak přerušení funkce bloku

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com