MC_ReadCartesianTransform – Přečtení použité kartézské transformace

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION

Popis funkce

Blok MC_ReadCartesianTransform zpřístupňuje na výstup TransX, TransY, TransZ, RotAngle1, RotAngle2, RotAngle3, Aux1, Aux2 a Aux3 aktivní kartézskou transformaci mezi souřadnými systémy. V systému lze definovat několik kartézkých transformací. Kterou chceme zobrazit se vybírá parametrem SelTrans. Význam hodnot je vysvětlen v popisu bloku MC_SetCartesianTransform. Hodnota je platná jen pokud je na výstupu Valid true, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na hodnotu true. Pokud je aktivní více než jedna kartézská transformace, tak je na výstupu dána výsledná kartézská transformace.

Vstupy

uAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Enable	Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)	Bool
SelTrans	Výběr transformace pro zobrazení $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... PCS offset 2 .... Tool offset 3 .... Machine Base offset

Výstupy

yAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Valid	Příznak platnosti výstupní hodnoty	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
TransX	Posun v ose X	Double (F64)
TransY	Posun v ose Y	Double (F64)
TransZ	Posun v ose Z	Double (F64)
RotAngle1	Úhel rotace podél osy X	Double (F64)
RotAngle2	Úhel rotace podél osy Y	Double (F64)
RotAngle3	Úhel rotace podél osy Z	Double (F64)
Aux1	posun v 1. doplňkové ose	Double (F64)
Aux2	posun v 2. doplňkové ose	Double (F64)
Aux3	posun v 3. doplňkové ose	Double (F64)
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]