MC_UngroupAllAxes – Odebrání všech ose ze skupiny

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION
PIC

Popis funkce

Blok MC_UngroupAllAxes odebere všechny osy ze dané skupiny os. Po dokončení je změněn stav skupiny na „GroupDisabled“. Blok kromě odebrání os odebere i kinematickou transformaci, kartézké transformace a všechna další nastavení, tj. převede stav bloku RM_AxisGroup do počátečního stavu.

Poznámka 1: Pokud je blok spuštěn a skupina os není ve stavu „GroupDisabled“, „GroupStandBy“ nebo „GroupErrorStop“, tak je vyvolána chyba a blok není spuštěn.

Vstupy

uAxesGroup

Odkaz na skupinu os

Reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

Bool

Výstupy

yAxesGroup

Odkaz na skupinu os

Reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com