OpcUaWriteValue – Zápis hodnoty protokolem OPC UA

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce

Tento funkční blok je závislý na ovladači protokolu OPC UA. Je doporučeno si před použitím přečíst manuál OpcUaDrv ovladače [9].

Blok OpcUaWriteValue slouží pro zápis hodnoty OPC UA uzlu prostřednictvím spojení, které udržuje ovladač OpcUaDrv v módu OPC UA Klient.

První dva parametry bloku jsou NodeId a NodeId_type. NodeId%type určuje, jaký typ identifikátoru je očekáván v parametru NodeId. Pokud vybraný typ jedním z typů string, numeric nebo guid, pak by parametr NodeId měl obsahovat identifikátor OPC UA uzlu definovaného na serveru s prefixem indexu jmenného prostoru deklarovaného v konfiguraci ovladače odděleného dvojtečkou (např. 1:myNode).

Pokud je vybrán typ cesta, pak by měl parametr NodeId obsahovat cestu k požadovanému uzlu ve stromové struktuře serveru. Každá část cesty se skládá z atributu BrowseName uzlu opět s prefixem indexu jmenného prostoru z konfigurace ovladače (např. /1:myDevice/1:myNode). Cesta je relativní ke složce Objects ve stromové struktuře serveru.

Parametr type definuje očekávaný datový typ OPC UA uzlu. Vstupní signál value je převeden na zvolený datový typ a jeho hodnota je poté zapsána na atribut value OPC UA uzlu.

Po dokončení operace zápisu výsledný stavový kód operace definovaný standardem OPC UA je zapsán na výstup bloku code a jeho textová interpretace je nastavena na výstup bloku status.

Vstupy

value	Vstupní signál	Any
WRITE	Povolení běhu algoritmu	Bool

Parametry

NodeId	OPC UA Node Id	String
NodeId_type	Typ Node Id $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... string 2 .... numeric 3 .... guid 4 .... cesta
type	Datový typ posílané hodnoty $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... Bool 2 .... Byte (U8) 3 .... Short (I16) 4 .... Long (I32) 5 .... Word (U16) 6 .... DWord (U32) 7 .... Float (F32) 8 .... Double (F64) 10 ... Large (I64) 12 ... String

Výstupy

BUSY	Příznak probíhající operace	Bool
DONE	Příznak dokončení transakce	Bool
errId	Kód chyby	Error
code	OPC UA výsledný stavový kód operace	DWord (U32)
status	OPC UA stavový kód v textové reprezentaci	String

[Předchozí] [Na začátek] [Výše]