QP_UPDATE – Aktualizace matic/vektorů kvadratického programování

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Popis tohoto bloku ještě není k dispozici. Níže naleznete částečný popis vstupů, výstupů a parametrů bloku. Kompletní popis bloku bude k dispozici v dalších revizích dokumentace.

Vstupy

np	Horizont predikce $↓$ 1 $↑$ 1000000	Long (I32)
nc	Horizont řízení $↓$ 1 $↑$ 1000000	Long (I32)
ux0	Vstupní odkaz na vektor počátečních podmínek x0 vektoru stavu x	Reference
uxmin	Vstupní odkaz na vektor spodních mezí prvků stavového vektoru	Reference
uxmax	Vstupní odkaz na vektor horních mezí prvků stavového vektoru	Reference
uymin	Vstupní odkaz na vektor spodních mezí výstupních nerovností	Reference
uymax	Vstupní odkaz na vektor horních mezí výstupních nerovností	Reference
uV	Vstupní odkaz na vektor predikovaných poruch	Reference
uGx	Vstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající stavu x	Reference
uGv	Vstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající poruše v	Reference
uGw	Vstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající vektoru W	Reference
uSuL	Vstupní odkaz na pracovní matici Su*L	Reference
uSv	Vstupní odkaz na pracovní matici Sv	Reference
uT	Vstupní odkaz na pracovní matici T	Reference
uScuL	Vstupní odkaz na pracovní matici Scu*L	Reference
uScv	Vstupní odkaz na pracovní matici Scv	Reference
uTc	Vstupní odkaz na pracovní matici Tc	Reference
uG	Vstupní odkaz na gradientní vektor G	Reference
uCA	Vstupní odkaz na matici omezení kvadratického programování CA	Reference
uLBA	Vstupní odkaz na vektor dolních mezí LBA omezujících podmínek	Reference
uUBA	Vstupní odkaz na vektor horních mezí UBA omezujících podmínek	Reference
HLD	Pozastavení	Bool

Výstupy

yx0	Výstupní odkaz na vektor počátečních podmínek x0 vektoru stavu x	Reference
yxmin	Vsýtupní odkaz na vektor spodních mezí prvků stavového vektoru	Reference
yxmax	Výstupní odkaz na vektor horních mezí prvků stavového vektoru	Reference
yymin	Výstupní odkaz na vektor spodních mezí výstupních nerovností	Reference
yymax	Výstupní odkaz na vektor horních mezí výstupních nerovností	Reference
yV	Výstupní odkaz na vektor predikovaných poruch	Reference
yGx	Výstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající stavu x	Reference
yGv	Výstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající poruše v	Reference
yGw	Výstupní odkaz na složku gradientního vektoru G odpovídající vektoru W	Reference
ySuL	Výstupní odkaz na pracovní matici Su*L	Reference
ySv	Výstupní odkaz na pracovní matici Sv	Reference
yT	Výstupní odkaz na pracovní matici T	Reference
yScuL	Výstupní odkaz na pracovní matici Scu*L	Reference
yScv	Výstupní odkaz na pracovní matici Scv	Reference
yTc	Výstupní odkaz na pracovní matici Tc	Reference
yG	Výstupní odkaz na gradientní vektor G	Reference
yCA	Výstupní odkaz na matici omezení kvadratického programování CA	Reference
yLBA	Výstupní odkaz na vektor dolních mezí LBA omezujících podmínek	Reference
yUBA	Výstupní odkaz na vektor horních mezí UBA omezujících podmínek	Reference
E	Příznak chyby	Bool

[Předchozí] [Na začátek] [Výše]