SETPA – Blok pro vzdálené nastavování vektorového parametru

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok SETPA slouží ke vzdálenému nastavování vektorových parametrů ostatních bloků v modelu. Může pracovat ve dvou režimech, které se přepínají parametrem SETF. Pro $\mathtt{\text{SETF}}=\mathtt{\text{off}}$ je hodnota vzdáleného parametru sc nastavena na hodnotu vstupního vektoru arrRef při startu a dále pak při každé změně vstupního signálu. Jestliže parametr $\mathtt{\text{SETF}}$ je on, pak blok pracuje v režimu jednorázového zápisu vzdáleného parametru, který se nastaví vždy, když nastane náběžná hrana (off$\to$on) na vstupu SET.

Poznámka 1: Pokud se zapisuje hodnota do jiné úlohy, je pro zajištění konzistence hodnoty nutné použít tzv. semafor a počkat na dokončení úlohy, do které se hodnota zapisuje. Po celou dobu čekání na dokončení je úloha s blokem SETPA pozastavena! Z praktického hlediska to znamená, že blok SETPA se musí umístit do úlohy, která trvá dlouho a zapisovat hodnotu do úlohy, která trvá krátce. Pokud je to opačně, dochází k čekání rychlé úlohy na pomalejší úlohu a rychlejší úloha se tím zpozdí. V této situaci je vhodné použít blok GETPA v déletrvající úloze.

Poznámka 2: Pokud se použije více bloků SETPA pro nastavení hodnot v jiném tasku, není zajištěno, že se všechny hodnoty nastaví v jedné periodě druhé úlohy. Je pouze zajištěno, že dříve provedený blok SETPA nastaví hodnotu ve stejné nebo dřívější periodě druhého tasku než později provedený blok SETPA. Pořadí spouštění je vidět v diagnostice programu REXYGEN Studio.

Poznámka 3: Vzdálené pole (parametr na který blok odkazuje) musí být primární pole (např. CNA:acn, RTOV:xVec, MX_MAT:ay). Není podpořeno použít jako vzdálené pole odkaz (např. CNA:vec, RTOV:yVec, SUBSYSTEM:Outport).

Jméno vzdáleného parametru určuje textový parametr sc (string connection), který se zadává ve tvaru <cesta_k_bloku:jmeno_parametru>. Cesta k bloku, jehož parametr má být získán, může obsahovat tečkami oddělené hierarchické úrovně, na jejichž konci je název bloku a může být:

• Relativní – začíná v úrovni, do které je umístěn blok SETPA. V tomto případě text začíná znakem ’.’. Příklady hodnot relativních cest: ".CNDR:yp", ".Lights.ATMT:touts".
• Relativní k tasku – začíná v základní úrovni tasku, do které je umístěn daný blok SETPA. V tomto případě text začíná znakem ’%’. Příklady hodnot cest: "%CNDR:yp", "%Lights.ATMT:touts".
• Absolutní – úplná posloupnost hierarchických úrovní až k požadovanému bloku. V případě, že má být čten parametr z bloku umístěného v úloze ovladače (pro konfiguraci viz. blok IOTASK), je v první úrovni hierarchie uveden znak ’&’ následovaný názvem ovladače. Příklady hodnot absolutních cest: "uloha1.vstupy.ATMT:touts", "&EfaDrv.mereni.CNDR:yp".

Pořadí a názvy jednotlivých hierarchických úrovní jsou zobrazeny ve stromové struktuře konfigurace v diagnostice programu REXYGEN Studio.

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com