SINT – Jednoduchý integrátor

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok SINT realizuje diskrétní integrátor popsaný diferenční rovnicí

yk = yk1 + TS 2Ti(uk + uk1),

kde TS je perioda spouštění bloku a ti je integrační konstanta. Pokud je Ti = 0, místo integrace se provádí sumace podle vztahu

yk = yk1 + uk.

Pro Ti < 0 je chování nedefinované.

Je-li yk mimo saturační meze ymin, ymax, potom je výstup i stav integrátoru příslušně omezen.

Pro složitější případy je možné použít blok INTE, který disponuje rozšířenou funkcionalitou.

Vstup

u

Analogový vstupní signál

Double (F64)

Výstup

y

Analogový výstupní signál

Double (F64)

Parametry

ti

Integrační časová konstanta  1.0

Double (F64)

y0

Počáteční hodnota výstupu

Double (F64)

ymax

Horní saturační mez  1.0

Double (F64)

ymin

Dolní saturační mez  -1.0

Double (F64)

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com