SOPDT – Model systému 2. řádu s dopravním zpožděním

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok SOPDT realizuje diskrétní simulátor lineárního systému druhého řádu s přídavným dopravním zpožděním, který je alternativně popsán, v závislosti na parametru itf, následujícími přenosovými funkcemi:

itf = 1 : P(s) = pb1 s + pb0 s2 + pa1 s + pa0 edels itf = 2 : P(s) = k0 tau s + 1 tau1 s + 1 tau2 s + 1 edels itf = 3 : P(s) = k0om2 tauom s + 1 s2 + 2 xiom s + om2 edels itf = 4 : P(s) = k0 tau s + 1 tau1 s + 1s edels

Diskrétní simulace používá přesnou diskretizaci přenosu P(s) pro periodu TS, s níž je blok SOPDT spouštěn.

Vstup

u

Analogový vstupní signál

Double (F64)

Výstup

y

Analogový výstupní signál

Double (F64)

Parametry

itf

Tvar přenosové funkce  1

Long (I32)

1 ....

obecný tvar

2 ....

reálné póly ve jmenovateli

3 ....

komplexní póly (kmitavý systém)

4 ....

systém s integrátorem

k0

Statické zesílení  1.0

Double (F64)

tau

Časová konstanta v čitateli

Double (F64)

tau1

První časová konstanta ve jmenovateli  1.0

Double (F64)

tau2

Druhá časová konstanta ve jmenovateli  1.0

Double (F64)

om

Vlastní frekvence  1.0

Double (F64)

xi

Relativní koeficient tlumení  1.0

Double (F64)

pb0

Koeficient čitatele: s0  1.0

Double (F64)

pb1

Koeficient čitatele: s1  1.0

Double (F64)

pa0

Koeficient jmenovatele: s0  1.0

Double (F64)

pa1

Koeficient jmenovatele: s1  1.0

Double (F64)

del

Dopravní zpoždění [s]

Double (F64)

nmax

Délka vyrovnávací paměti pro dopravní zpoždění del (používá se pro interní alokaci paměti)   10  10000000 1000

Long (I32)

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com