MC_GroupReadError – Chyby ve skupině os

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION
PIC

Popis funkce

Blok MC_GroupReadError zpřístupňuje na výstupu GroupErrorID aktuální chybový kód připojené osy. Pokud osa není ve stavu chyby, hodnota tohoto výstupu je 0. Hodnota je platná jen pokud je na výstupu Valid true, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na hodnotu true.

Poznámka 1: Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť zobrazuje stejnou veličinu, která je přístupná i na výstupu ErrorID bloku RM_AxesGroup.

Vstupy

uAxesGroup

Odkaz na skupinu os

Reference

Enable

Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)

Bool

Výstupy

yAxesGroup

Odkaz na skupinu os

Reference

Valid

Příznak platnosti výstupní hodnoty

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

GroupErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com