DER – Derivace, filtrace a predikce z posledních n+1 vzorků

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok DER prokládá posledních $n + 1$ vzorků ( $n \leq N - 1$ , $N$ závisí na implementaci) vstupního signálu u přímkou $y = a t + b$ metodou nejmenších čtverců. Počátek časové osy je v každém kroku umístěn do aktuálního okamžiku vzorkování vstupu u. Ze získaných parametrů přímky $a$ a $b$ se počítají v případě $RUN = on$ výstupy y a z podle vztahů:

\begin{matrix} Derivace: & y & = & a \\ Filtrace: & z & = & b, pro t_{p} = 0 \\ Predikce: & z & = & a t_{p} + b, pro t_{p} > 0 \\ Postdikce: & z & = & a t_{p} + b, pro t_{p} < 0 \end{matrix}

Je-li $RUN = off$ nebo blok nemá k dispozici posledních $n + 1$ vzorků vstupního signálu ( $RDY = off$ ), potom $y = 0$ , $z = u$ .

Vstupy

u	Analogový výstupní signál	Double (F64)
RUN	Povolení běhu algoritmu	Bool
	off .. sledování (z=u) on ... filtrace (y – odhad derivace, z – odhad u v čase $t_{p}$ )
tp	Časový okamžik pro predikci/filtraci ( $tp = 0$ je v aktuálním okamžiku vzorkování)	Double (F64)

Výstupy

y	Odhad derivace vstupního signálu u	Double (F64)
z	Predikovaný/filtrovaný výstupní signál	Double (F64)
RDY	Příznak připravenosti (blok má k dispozici $n + 1$ vzorků)	Bool

Parametr

n	Počet vzorků pro lineární interpolaci (je použito $n + 1$ vzorků); $1 \leq n \leq n m a x$ $↓$ 1 $↑$ 10000000 $⊙$ 10	Long (I32)
nmax	Maximální velikost parametru n (používá se pro interní alokaci paměti) $↓$ 10 $↑$ 10000000 $⊙$ 100	Long (I32)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]