SMHCCA – Regulátor pro procesy s topením a chlazením s autotunerem

Symbol blokuPotřebná licence: AUTOTUNING

Popis funkce
Popis tohoto bloku ještě není k dispozici. Níže naleznete částečný popis vstupů, výstupů a parametrů bloku. Kompletní popis bloku bude k dispozici v dalších revizích dokumentace.

Vstupy

sp	Požadovaná hodnota (setpoint)	Double (F64)
pv	Řízená veličina	Double (F64)
hv	Hodnota výstupu v manuálním režimu	Double (F64)
MAN	Manuální nebo automatický režim	Bool
	off .. automatický režim on ... manuální režim
TMODE	Režim ladění	Bool
TUNE	Zahájení ladicího experimentu	Bool
TBRK	Ukončení ladicího experimentu	Bool
TAFF	Přijetí výsledků ladicího experimentu	Bool
	off .. parametry jsou pouze vypočítány on ... parametry jsou dosazeny do řídicího algoritmu
ips	Význam výstupních signálů	Long (I32)
	0 .... parametry regulátoru 1 .... pomocné parametry

Parametry

ipwmc	Délka PWM cyklu (počet vzorkovacích period bloku) $⊙$ 100	Long (I32)
xi	Relativní tlumení $↓$ 0.5 $↑$ 8.0 $⊙$ 1.0	Double (F64)
om	Přirozená frekvence $↓$ 0.0 $⊙$ 0.01	Double (F64)
taup	Časová konstanta adaptace amplitudy topení [s] $⊙$ 700.0	Double (F64)
taum	Časová konstanta adaptace amplitudy chlazení [s] $⊙$ 400.0	Double (F64)
beta	Šířka pásma derivačního filtru $⊙$ 0.01	Double (F64)
hilim_p	Horní saturační mez amplitudy topení $↓$ 0.0 $↑$ 1.0 $⊙$ 1.0	Double (F64)
hilim_m	Horní saturační mez amplitudy chlazení $↓$ 0.0 $↑$ 1.0 $⊙$ 1.0	Double (F64)
u0_p	Počáteční hodnota amplitudy topení $⊙$ 1.0	Double (F64)
u0_m	Počáteční hodnota amplitudy chlazení $⊙$ 1.0	Double (F64)
sp_dif	Práh pro detekci změny setpointu $⊙$ 10.0	Double (F64)
tauf	Časová konstanta filtru ekvivalentní akční veličiny $⊙$ 400.0	Double (F64)
itm	Metoda ladění regulátoru $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... omezeno na symetrické procesy 2 .... asymetrické procesy (zatím není implementováno)
ut_p	Amplituda topení pro ladicí experiment $↓$ 0.0 $↑$ 1.0 $⊙$ 1.0	Double (F64)
ut_m	Amplituda chlazení pro ladicí experiment $↓$ 0.0 $↑$ 1.0 $⊙$ 1.0	Double (F64)

Výstupy

mv	Akční zásah regulátoru (manipulated variable)	Double (F64)
mve	Ekvivalentní akční veličina	Double (F64)
de	Regulační odchylka	Double (F64)
SAT	Saturace	Bool
	off .. lineární zákon řízení on ... výstup regulátoru je saturován
isv	Počet kroků přepínací proměnné	Long (I32)
t_ukp	Aktuální amplituda topení	Double (F64)
t_ukm	Aktuální amplituda chlazení	Double (F64)
t_sk	Přepínací proměnná	Double (F64)
t_pv	Filtrovaná řízená veličina	Double (F64)
t_dpv	Filtrovaná první derivace řízené veličiny	Double (F64)
t_d2pv	Filtrovaná druhá derivace řízené veličiny	Double (F64)
TBSY	Příznak probíhajícího ladicího experimentu	Bool
TE	Příznak chyby během ladění	Bool
	off .. ladění proběhlo bez chyby on ... během ladění se vyskytla chyba
ite	Kód chyby	Long (I32)
	0 .... bez chyby 1 .... příliš zašuměné pv, zkontroluj teplotní vstup 2 2 .... nesprávný parametr ut_p 3 .... setpoint je příliš nízký 4 .... vzorkovací perioda je příliš nízká nebo je druhá derivace příliš zašuměná 5 .... předčasné ukončení ladicího experimentu
p1..p6	Výsledky identifikace a návrhu regulátoru	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]