IOTASK – Úloha řídicího systému REXYGEN spouštěná ovladačem

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Standardní úlohy systému REXYGEN jsou do konfigurace zařazovány pomocí bloku TASK nebo QTASK. Takové úlohy jsou spouštěny systémovým časovačem, jehož tik (tick) se konfiguruje v bloku EXEC.

V některých případech však využití systémového časovače nevyhovyje, např. z důvodu příliš dlouhé nejkratší periody spouštění nebo pokud má být úloha spouštěna od externí události (přerušení od vstupního signálu) apod. V takovém případě může úlohu IOTASK spouštět přímo vstupně-výstupní ovladač zkonfigurovaný pomocí bloku TIODRV. Zda je uvedený způsob spouštění úloh v konkrétním ovladači implementován a za jakých podmínek, lze najít v uživatelské příručce daného ovladače.

Vstup

prev	Vstup sloužící pro k připojení první úlohy na výstup Tasks bloku TIODRV nebo k připojení na výstup next předchozí úlohy	Long (I32)

Výstup

next	Výstup sloužící pro zřetězování úloh připojením na vstup prev následující úlohy	Long (I32)

Parametry

factor	Parametr, který může být využit ovladačem pro určení periody úlohy, viz. uživatelská příručka daného ovladače $⊙$ 1	Long (I32)
stack	Velikost zásobníku (v bytech) $⊙$ 10240	Long (I32)
filename	Jméno souboru s příponou .mdl obsahující algoritmus úlohy; není-li jméno zadáno, je jméno souboru určeno jménem tohoto bloku (v hlavním souboru projektu) doplněném příponou .mdl	String

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]