MC_GroupReadError – Chyby ve skupině os

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION

Popis funkce

Blok MC_GroupReadError zpřístupňuje na výstupu GroupErrorID aktuální chybový kód připojené osy. Pokud osa není ve stavu chyby, hodnota tohoto výstupu je 0. Hodnota je platná jen pokud je na výstupu Valid true, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na hodnotu true.

Poznámka 1: Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť zobrazuje stejnou veličinu, která je přístupná i na výstupu ErrorID bloku RM_AxesGroup.

Vstupy

uAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Enable	Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)	Bool

Výstupy

yAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Valid	Příznak platnosti výstupní hodnoty	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN
GroupErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]