PIDUI – PID regulátor s parametry na vstupech

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Regulační funkce bloku PIDUI je přesně shodná s blokem PIDU. Jediný rozdíl spočívá v tom, že základní parametry PID algoritmu jsou vyvedeny na vstupy. V důsledku toho je lze pohodlně měnit v závislosti na výstupech jiných bloků. Tímto způsobem lze realizovat speciální adaptivní PID regulátory.

Vstupy

dv	Proměnná dopředné vazby	Double (F64)
sp	Požadovaná hodnota (setpoint)	Double (F64)
pv	Řízená veličina	Double (F64)
tv	Veličina pro vysledování	Double (F64)
hv	Hodnota výstupu v manuálním režimu	Double (F64)
MAN	Manuální nebo automatický režim	Bool
	off .. automatický režim on ... manuální režim
IH	Zastavení integrace	Bool
	off .. integrování povoleno on ... integrování pozastaveno
k	Zesílení regulátoru $K$	Double (F64)
ti	Integrační časová konstanta $T_{i}$	Double (F64)
td	Derivační časová konstanta $T_{d}$	Double (F64)
nd	Parametr $N$ filtru derivační složky	Double (F64)
b	Váhový faktor pro proporcionální složku	Double (F64)
c	Váhový faktor pro derivační složku	Double (F64)

Výstupy

mv	Akční zásah regulátoru (manipulated variable)	Double (F64)
dmv	Rychlostní výstup regulátoru (diference)	Double (F64)
de	Regulační odchylka	Double (F64)
SAT	Saturace	Bool
	off .. lineární zákon řízení on ... výstup regulátoru je saturován

Parametry

irtype	Typ regulátoru $⊙$ 6	Long (I32)
	1 .... D 2 .... I 3 .... ID 4 .... P 5 .... PD 6 .... PI 7 .... PID
RACT	Převrácené působení výstupu regulátoru	Bool
	off .. vyšší mv $\to$ vyšší pv on ... vyšší mv $\to$ nižší pv
tt	Časová konstanta vysledování $⊙$ 1.0	Double (F64)
hilim	Horní mez akčního zásahu regulátoru $⊙$ 1.0	Double (F64)
lolim	Dolní mez akčního zásahu regulátoru $⊙$ -1.0	Double (F64)
dz	Pásmo necitlivosti	Double (F64)
icotype	Typ výstupu regulátoru $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... analogový výstup 2 .... šířkově modulovaný výstup (PWM) 3 .... krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou (SCU) 4 .... krokový regulátor bez polohové zpětné vazby (SCUV)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]