SCU – Krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok SCU je polohový regulátor servoventilu s třístavovým výstupem. Ve spojení s nadřazeným blokem PIDU nebo od něho odvozeným (PIDMA, atd.) je určen k realizaci třístavového krokového regulátoru s polohovou zpětnou vazbou.

Blok SCU nejprve zpracovává regulační odchylku $sp - pv$ na třístavový výstup symetrickým třístavovým algoritmem s parametry (práhy) thron a throff (viz blok TSE, uvažujte parametry $ep = thron$ , $epoff = throff$ , $en = -thron$ a $enoff = -throff$ ). Parametr RACT určuje, pro kterou polaritu odchylky jsou generovány pulsy UP (více) nebo DN (méně). Výstupy symetrického třístavového algoritmu jsou dále zpracovávány tak, že délka libovolného generovaného pulsu (UP, DN) na výstupu bloku je alespoň dtime a prodleva mezi dvěma po sobě jdoucími pulsy opačné polarity je alespoň btime. Jsou-li dostupné signály od koncových spínačů servoventilu, potom by měly být připojeny na vstupy HS (horní spínač) a LS (dolní spínač).

K dispozici je také sada vstupů pro manuální ovládání. Přepnutí do manuálního režimu je možné pomocí vstupu $MAN = on$ , pak lze s motorem pohybovat tam a zpět pomocí signálů MUP a MDN, eventuelně lze pomocí vstupu mdv nastavit, o kolik se má změnit poloha motoru, a tento požadavek potvrdit náběžnou hranou (off $\to$ on) na vstupu DVC.

Celková funkce bloku SCU je dostatečné zřejmá z následujícího diagramu.

Úplný třístavový krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou je zobrazen na následujícím obrázku.

Vstupy

sp	Požadovaná hodnota (výstup primárního regulátoru)	Double (F64)
pv	Řízená veličina (poloha servopohonu ventilu)	Double (F64)
HS	Horní koncový spínač (příznak, že poloha ventilu je na horní mezi)	Bool
LS	Dolní koncový spínač (příznak, že poloha ventilu je na spodní mezi)	Bool
MUP	Manuální povel UP (nahoru, přidej)	Bool
MDN	Manuální povel DN (dolů, uber)	Bool
mdv	Ruční diferenční hodnota (požadovaný přírůstek/úbytek polohy, mající vyšší prioritu než přímé signály MUP/MDN)	Double (F64)
DVC	Přijetí ruční diferenční hodnoty (off $\to$ on)	Bool
MAN	Manuální nebo automatický režim	Bool
	off .. automatický režim on ... manuální režim

Výstupy

UP	Signál UP (nahoru, více)	Bool
DN	Signál DN (dolů, méně)	Bool
de	Regulační odchylka	Double (F64)

Parametry

thron	Mez pro zapnutí $↓$ 0.0 $⊙$ 0.02	Double (F64)
throff	Mez pro vypnutí $↓$ 0.0 $⊙$ 0.01	Double (F64)
dtime	Minimální trvání výstupního pulzu [s] $↓$ 0.0 $⊙$ 0.1	Double (F64)
btime	Minimální prodleva mezi pulzy [s] $↓$ 0.0 $⊙$ 0.1	Double (F64)
RACT	Převrácené působení výstupu regulátoru	Bool
	off .. vyšší mv $\to$ vyšší pv on ... vyšší mv $\to$ nižší pv
trun	Časová konstanta motoru $↓$ 0.0 $⊙$ 10.0	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]