Kapitola 21
MC_MULTI – Řízení pohybu více os
Tato kategorie bloků zahrnuje bloky pro synchronizovaný pohyb více os, jak jsou definovány ve specifikaci PLCopen. Jde zejména o tzv. elektronické vačky a elektronické převodovky. Pro bloky této kategorie platí stejné obecné zásady, jaké byly uvedeny v kapitole 20 (knihovna MC_SINGLE, bloky pro řízení jedné osy).
MC_CamIn, MCP_CamIn – Zapnutí vačky
MC_CamOut – Vypnutí vačky
MCP_CamTableSelect – Definice vačky
MC_CombineAxes, MCP_CombineAxes – Kombinace pohybu dvou os do třetí
MC_GearIn, MCP_GearIn – Zapnutí konstantního převodového poměru
MC_GearInPos, MCP_GearInPos – Zapnutí konstantního převodového poměru v zadané pozici
MC_GearOut – Vypnutí konstantního převodového poměru
MC_PhasingAbsolute, MCP_PhasingAbsolute – Vytvoření fázového posunu (absolutní souřadnice)
MC_PhasingRelative, MCP_PhasingRelative – Vytvoření fázového posunu (relativně k pozici při spuštění)
MC_CamOut – Vypnutí vačky
MCP_CamTableSelect – Definice vačky
MC_CombineAxes, MCP_CombineAxes – Kombinace pohybu dvou os do třetí
MC_GearIn, MCP_GearIn – Zapnutí konstantního převodového poměru
MC_GearInPos, MCP_GearInPos – Zapnutí konstantního převodového poměru v zadané pozici
MC_GearOut – Vypnutí konstantního převodového poměru
MC_PhasingAbsolute, MCP_PhasingAbsolute – Vytvoření fázového posunu (absolutní souřadnice)
MC_PhasingRelative, MCP_PhasingRelative – Vytvoření fázového posunu (relativně k pozici při spuštění)
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]
2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com