MC_Power – Aktivace osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_Power musí být použit s každou osou. Je to jediný blok, který převádí osu ze stavu Disabled do stavu StandStill (tj. aktivní režim). Vstup Enable musí být nastaven po celou dobu práce s osou. Pokud je připojena fyzická osa/měnič (block RM_AxosSpline ), nejprve se zapne měnič a teprve potom přejde osa do stavu Standstill, popřípadě ErrorStop (pokud byla před vypnutím v chybě nebo pokud selhalo zapnutí měniče).

Pokud je osa vypnuta (nastavením vstupu Enable na nulu) při aktivním bloku (je nenulová rychlost), je nejprve aktivována zastavovací sekvence a teprve po jejím skončení je osa nastavena na stav vypnuto (disabled).

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Enable

Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)

Bool

Výstupy

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Status

Skutečný stav napájení osy

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Active

Příznak, že blok řídí osu

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com