MC_ReadActualPosition – Skutečná poloha osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL

Popis funkce

Blok MC_ReadActualPosition zpřístupňuje na výstupu Position aktuální polohu připojené osy. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.

Blok zobrazuje logickou polohu, tj. hodnoty, které se do všech MC bloků zadávají jako poloha a která je též na výstupu CommandedPosition bloku RM_Axis. Hodnota na snímači motoru (tj. hodnota na výstupu PhysicalPosition bloku RM_Axis) může být odlišná.

Poznámka: Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť zobrazuje stejnou veličinu, která je přístupná i na výstupu CommandedPosition bloku RM_Axis. Někdy se blok může hodit v rozsáhlých schématech se subsystémy.

Vstupy

uAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Enable	Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)	Bool

Výstupy

yAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Valid	Příznak platnosti výstupní hodnoty	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN
Position	Aktuální poloha osy	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]