SCU – Krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok SCU je polohový regulátor servoventilu s třístavovým výstupem. Ve spojení s nadřazeným blokem PIDU nebo od něho odvozeným (PIDMA, atd.) je určen k realizaci třístavového krokového regulátoru s polohovou zpětnou vazbou.

Blok SCU nejprve zpracovává regulační odchylku sppv na třístavový výstup symetrickým třístavovým algoritmem s parametry (práhy) thron a throff (viz blok TSE, uvažujte parametry ep = thron, epoff = throff, en = -thron a enoff = -throff). Parametr RACT určuje, pro kterou polaritu odchylky jsou generovány pulsy UP (více) nebo DN (méně). Výstupy symetrického třístavového algoritmu jsou dále zpracovávány tak, že délka libovolného generovaného pulsu (UP, DN) na výstupu bloku je alespoň dtime a prodleva mezi dvěma po sobě jdoucími pulsy opačné polarity je alespoň btime. Jsou-li dostupné signály od koncových spínačů servoventilu, potom by měly být připojeny na vstupy HS (horní spínač) a LS (dolní spínač).

K dispozici je také sada vstupů pro manuální ovládání. Přepnutí do manuálního režimu je možné pomocí vstupu MAN = on, pak lze s motorem pohybovat tam a zpět pomocí signálů MUP a MDN, eventuelně lze pomocí vstupu mdv nastavit, o kolik se má změnit poloha motoru, a tento požadavek potvrdit náběžnou hranou (off on) na vstupu DVC.

Celková funkce bloku SCU je dostatečné zřejmá z následujícího diagramu.

PIC

Úplný třístavový krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou je zobrazen na následujícím obrázku.

PIC

Vstupy

sp

Požadovaná hodnota (výstup primárního regulátoru)

Double (F64)

pv

Řízená veličina (poloha servopohonu ventilu)

Double (F64)

HS

Horní koncový spínač (příznak, že poloha ventilu je na horní mezi)

Bool

LS

Dolní koncový spínač (příznak, že poloha ventilu je na spodní mezi)

Bool

MUP

Manuální povel UP (nahoru, přidej)

Bool

MDN

Manuální povel DN (dolů, uber)

Bool

mdv

Ruční diferenční hodnota (požadovaný přírůstek/úbytek polohy, mající vyšší prioritu než přímé signály MUP/MDN)

Double (F64)

DVC

Přijetí ruční diferenční hodnoty (off on)

Bool

MAN

Manuální nebo automatický režim

Bool

off ..

automatický režim

on ...

manuální režim

Výstupy

UP

Signál UP (nahoru, více)

Bool

DN

Signál DN (dolů, méně)

Bool

de

Regulační odchylka

Double (F64)

Parametry

thron

Mez pro zapnutí   0.0 0.02

Double (F64)

throff

Mez pro vypnutí   0.0 0.01

Double (F64)

dtime

Minimální trvání výstupního pulzu [s]   0.0 0.1

Double (F64)

btime

Minimální prodleva mezi pulzy [s]   0.0 0.1

Double (F64)

RACT

Převrácené působení výstupu regulátoru

Bool

off ..

vyšší mv vyšší pv

on ...

vyšší mv nižší pv

trun

Časová konstanta motoru   0.0 10.0

Double (F64)

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com