MC_ReadParameter – Čtení parametru (číselná hodnota)

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_ReadParameter zpřístupňuje na výstupu Value aktuální hodnotu parametru připojené osy. Číslo požadovaného parametru musí být na vstupu ParameterNumber. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť zobrazuje parametry a výstupy bloku RM_Axis.

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Enable

Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)

Bool

ParameterNumber

Číslo požadovaného parametru

Long (I32)

1 ....

požadovaná poloha

2 ....

kladné omezení polohy

3 ....

záporné omezení polohy

7 ....

maximální odchylka polohy

8 ....

maximální rychlost (systém)

9 ....

maximální rychlost (bloky)

10 ...

skutečná rychlost

11 ...

požadovaná rychlost

12 ...

maximální zrychlení (systém)

13 ...

maximální zrychlení (bloky)

14 ...

maximální zpomalení (systém)

15 ...

maximální zpomalení (bloky)

16 ...

maximální změna zrychlení (jerk)

1000 .

skutečná poloha

1001 .

maximální síla/moment

1003 .

skutečná síla/moment

1004 .

požadovaná síla/moment

Výstupy

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Valid

Příznak platnosti výstupní hodnoty

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

Value

Hodnota parametru

Double (F64)

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com