MC_ReadStatus – Stav osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_ReadStatus indikuje na svých výstupech různé stavy připojené osy jako logickou hodnotu. indikovaný stav je zřejmý z názvu výstupu, popřípadě z jeho popisu. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Enable

Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)

Bool

Výstupy

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Valid

Příznak platnosti výstupní hodnoty

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

ErrorStop

Osa je ve stavu CHYBA

Bool

Disabled

Osa je ve stavu VYPNUTO

Bool

Stopping

Osa je ve stavu STOP

Bool

StandStill

Osa je ve stavu PŘIPRAVEN

Bool

DiscreteMotion

Osa je ve stavu JEDNORÁZOVÝ POHYB

Bool

ContinuousMotion

Osa je ve stavu TRVALÝ POHYB

Bool

SynchronizedMotion

Osa je ve stavu SYNCHRONIZOVANÝ POHYB

Bool

Homing

Osa je ve stavu HLEDÁNÍ VÝCHOZÍ POLOHY

Bool

ConstantVelocity

Osa se pohybuje konstantní rychlostí

Bool

Accelerating

Osa zrychluje

Bool

Decelerating

Osa brzdí/zpomaluje

Bool

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com