Kapitola 20
MC_SINGLE – Řízení pohybu v jedné ose
Knihovna MC_SINGLE je určena pro řízení pohybu v jednoosých systémech. Obsahuje bloky jako MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative a MC_MoveVelocity pro přesné polohování a ovládání rychlosti. Knihovna obsahuje MC_Home pro operace navádění a MC_Power pro řízení stavu napájení osy. Pokročilé funkce poskytují MC_AccelerationProfile, MC_PositionProfile a MC_VelocityProfile pro přizpůsobení profilů pohybu. Nabízí také možnosti monitorování a úpravy parametrů prostřednictvím MC_ReadActualPosition, MC_ReadAxisError, MC_ReadParameter a MC_WriteParameter. Knihovna navíc obsahuje bloky jako MC_Halt, MC_Reset a MC_Stop pro nouzové a kontrolní operace. Tato knihovna je nezbytná pro aplikace vyžadující přesný a řízený pohyb v jednoosých konfiguracích.
MCP_Halt – Zastavení pohybu (přerušitelné)
MCP_HaltSuperimposed – Zastavení pohybu (přídavné a přerušitelné)
MCP_Home – Nalezení výchozí polohy
MCP_MoveAbsolute – Pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MCP_MoveAdditive – Pohyb do pozice (relativně ke konci předchozího pohybu)
MCP_MoveContinuousAbsolute – Pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MCP_MoveContinuousRelative – Pohyb do pozice (relativně ke konci předchozího pohybu)
MCP_MoveRelative – Kartézské transformace
MCP_MoveSuperimposed – Pohyb do pozice (přídavný pohyb)
MCP_MoveVelocity – Pohyb konstantní rychlostí
MCP_PositionProfile – Generování trajektorie (poloha)
MCP_SetOverride – Nastavení násobivých faktorů na ose
MCP_Stop – Zastavení pohybu
MCP_TorqueControl – Řízení síly/momentu
MCP_VelocityProfile – Generování trajektorie (rychlost)
MC_AccelerationProfile, MCP_AccelerationProfile – Generování trajektorie (zrychlení)
MC_Halt, MCP_Halt – Zastavení pohybu (přerušitelné)
MC_HaltSuperimposed, MCP_HaltSuperimposed – Zastavení pohybu (přídavné a přerušitelné)
MC_Home, MCP_Home – Nalezení výchozí polohy
MC_MoveAbsolute, MCP_MoveAbsolute – Pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MC_MoveAdditive, MCP_MoveAdditive – Pohyb do pozice (relativně ke konci předchozího pohybu)
MC_MoveContinuousAbsolute, MCP_MoveContinuousAbsolute – Pohyb do pozice (absolutní souřadnice)
MC_MoveContinuousRelative, MCP_MoveContinuousRelative – Pohyb do pozice (relativně ke konci předchozího pohybu)
MC_MoveRelative, MCP_MoveRelative – Pohyb do pozice (relativně k okamžiku spuštění)
MC_MoveSuperimposed, MCP_MoveSuperimposed – Pohyb do pozice (přídavný pohyb)
MC_MoveVelocity, MCP_MoveVelocity – Pohyb konstantní rychlostí
MC_PositionProfile, MCP_PositionProfile – Generování trajektorie (poloha)
MC_Power – Aktivace osy
MC_ReadActualPosition – Skutečná poloha osy
MC_ReadAxisError – Chyba osy
MC_ReadBoolParameter – Čtení parametru (logická hodnota)
MC_ReadParameter – Čtení parametru (číselná hodnota)
MC_ReadStatus – Stav osy
MC_Reset – Nulování chyb osy
MC_SetOverride, MCP_SetOverride – Nastavení násobivých faktorů na ose
MC_Stop, MCP_Stop – Zastavení pohybu
MC_TorqueControl, MCP_TorqueControl – Řízení síly/momentu
MC_VelocityProfile, MCP_VelocityProfile – Generování trajektorie (rychlost)
MC_WriteBoolParameter – Nastavení parametru (logická hodnota)
MC_WriteParameter – Nastavení parametru (číselná hodnota)
RM_Axis – Osa pro řízení pohybu
RM_AxisOut – Výstupní blok osy
RM_AxisSpline – Interpolace požadované polohy (rychlosti, zrychlení)
RM_HomeOffset – Nastavení počáteční polohy pomocí offsetu
RM_Track – Sledování a krokování
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]
2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com