RM_Gcode – CNC řízení pohybu

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION

Popis funkce
G-code původně vznikl pro řízení obráběcích strojů pomocí počítače kolem roku 1950 (tzv. technologie NC a CNC). Tehdy se zadával pomocí děrné pásky nebo děrného štítku, proto je poměrně úsporný. V současnosti je to stále dominantní způsob zadávání sekvence pohybu (tj. programu) pro obráběcí stroje, ale i některé další typy strojů, např. řezacích plotrů, 3D tiskáren. Ačkoliv byl G-code standardizován již v 60. letech s drobnými úpravami v 80. letech, výrobci strojů používají různá rozšíření, aby bylo možné využít schopnosti jejich stroje. Dále jsou drobné rozdíly podle typu stroje (frézy mají některé příkazy odlišné od soustruhů nebo 3D tiskáren). Základní struktura příkazu/parametru je sekvence písmeno následovaná číslem. Příkazy na jedné řádce se považují za zadané současně, tj. nezávisí na pořadí. Příkazy/parametry, které na řádce nejsou se považují za nezměněné od minulého výskytu. Další informace k G-code např. https://en.wikipedia.org/wiki/G-code . V dnešní době se G-code prakticky vždy generuje z CAD programu.

V základní podobě se soubory s G-code umísťují do adresáře určeného parametem BaseDir na cílové platformě. Soubory musí mít název <čtyřciferné číslo>.nc. Číslo programu, který se má spustit se pak zadává v parametru MainFile, přičemž program může volat další podprogramy (v G-code se identifikují číslem, tj. soubor ve stejném formátu i ve stejném adresáři jako hlavní program). Např. pokud MainFile = 1, otevírá se soubor 0001.nc .

Druhá možnost je na vstup uGCData připojit speciální blok, který generuje řádky G-code z jiných dat.

Vstupy

uAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
uGCData	Odkaz na specialni blok generujici G-code	Reference
Execute	Náběžná hrana aktivuje blok	Bool
BlockSkip	Přeskočení bloku v G-code (pokud program přijde na řádku, kde je znak lomítko a je BlockSkip=true, tak se řádka přeskočí)	Bool
Pause	Pozastavení vykonávání programu (pokud je Pause=true dokončí se aktuální příkaz/řádka a dálší se nezpracovávají; slouží hlavně k ladění programu)	Bool
DI	Celé číslo, které slouží jako bitové pole vstupních logických signálů, které lze v G-code testovat a podle toho větvit program $↓$ 0 $↑$ 1	Long (I32)

Parametry

BaseDir	Adresář se soubory G-kódu	String
MainFile	Číslo hlavního programu	Long (I32)
CoordSystem	Volba souřadného systému $↓$ 1 $↑$ 3 $⊙$ 3	Long (I32)
	1 .... ACM 2 .... MCS 3 .... PCS
BufferMode	Režim převzetí osy $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... Aborting (nový blok se spustí okamžitě) 2 .... Buffered (nový blok se spustí po dokončení předchozího) 3 .... Blending low (nový blok se spustí po dokončení předchozího, původní pohyb skončí s nižší rychlostí z obou bloků) 4 .... Blending high (nový blok se spustí po dokončení předchozího, původní pohyb skončí s vyšší rychlostí z obou bloků) 5 .... Blending previous (nový blok se spustí po dokončení předchozího, původní pohyb skončí se svojí koncovou rychlostí) 6 .... Blending next (nový blok se spustí po dokončení předchozího, původní pohyb skončí s počáteční rychlostí nového bloku)
TransitionMode	Režim míchání pohybu $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... TMNone (xx) 2 .... TMstartvelocity (proložení s danou počáteční rychlostí) 3 .... TMConstantVelocity (proložení s danou konstantní rychlostí) 4 .... TMCornerDistance (xx) 5 .... TMMaxCornerDeviation (xx) 11 ... Smooth(nový blok se spustí po dokončení předchozího, původní pohyb skončí s počáteční rychlostí nového bloku)
TransitionParameter	Parametr pro navázání pohybu (dle zvoleného režimu míchání)	Double (F64)
Superimposed	Příznak vykonání jako vedlejší (superimposed) pohyb	Bool
params	Pole dodatečných parametrů pro speciální interpretery $⊙$ [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]	Double (F64)
workOffsets	Sady počátečních souřadnic $⊙$ [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]	Double (F64)
toolOffsets	Sady korekcí délky nástroje $⊙$ [0 0 0]	Double (F64)
cutterOffsets	Poloměry nástroje $⊙$ [0 0 0]	Double (F64)

Výstupy

yAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Done	Příznak dokončení algoritmu	Bool
CommandAborted	Příznak přerušení funkce bloku	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Active	Příznak, že blok řídí osu	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN
Cooling	Chlazení zapnuto	Bool
SpindleSpeed	Rychlost otáčení vřetene	Double (F64)
DO	Celé číslo, které slouží jako bitové pole výstupních logických signálů, které lze v G-code nastavovat	Long (I32)
PrgNo	Číslo právě vykonávaného programu	Long (I32)
LineNo	Číslo právě vykonávané řádky programu (parametr N v G-code)	Long (I32)
Line	Právě prováděná řádka G-kódu	String

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]