RM_AxisOut – Výstupní blok osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL

Popis funkce

Blok RM_AxisOut zpřístupňuje důležité stavy bloku RM_Axis. Některé z výstupů jsou přímo na bloku RM_Axis, ale ty jsou o krok zpožděné. Aby nebyly výstupy zpožděné i na tomto bloku, je potřeba jej zařadit jako poslední.

Poznámka 1: Řídící systém REXYGEN řadí bloky podle toku signálu a druhotně podle jména bloku (abecedně, vzestupně). Blok je proto vhodné pojmenovat „zzzAxis1“ a podobně. Pro kontrolu pořadí spouštění bloků je možné použít REXYGEN Diagnostics , kde jsou bloky řazeny v pořadí, jak se vykonávají.

Poznámka 2: Téměř všechny bloky nepracují s momentem, proto je na příslušném výstupu 0. Obvykle je tento signál používán jako dopředná vazba pro regulátor rychlosti, tak to nepředstavuje problém.

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]