PIDUI – PID regulátor s parametry na vstupech

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED
PIC

Popis funkce
Regulační funkce bloku PIDUI je přesně shodná s blokem PIDU. Jediný rozdíl spočívá v tom, že základní parametry PID algoritmu jsou vyvedeny na vstupy. V důsledku toho je lze pohodlně měnit v závislosti na výstupech jiných bloků. Tímto způsobem lze realizovat speciální adaptivní PID regulátory.

Vstupy

dv

Proměnná dopředné vazby

Double (F64)

sp

Požadovaná hodnota (setpoint)

Double (F64)

pv

Řízená veličina

Double (F64)

tv

Veličina pro vysledování

Double (F64)

hv

Hodnota výstupu v manuálním režimu

Double (F64)

MAN

Manuální nebo automatický režim

Bool

off ..

automatický režim

on ...

manuální režim

IH

Zastavení integrace

Bool

off ..

integrování povoleno

on ...

integrování pozastaveno

k

Zesílení regulátoru K

Double (F64)

ti

Integrační časová konstanta Ti

Double (F64)

td

Derivační časová konstanta Td

Double (F64)

nd

Parametr N filtru derivační složky

Double (F64)

b

Váhový faktor pro proporcionální složku

Double (F64)

c

Váhový faktor pro derivační složku

Double (F64)

Výstupy

mv

Akční zásah regulátoru (manipulated variable)

Double (F64)

dmv

Rychlostní výstup regulátoru (diference)

Double (F64)

de

Regulační odchylka

Double (F64)

SAT

Saturace

Bool

off ..

lineární zákon řízení

on ...

výstup regulátoru je saturován

Parametry

irtype

Typ regulátoru  6

Long (I32)

1 ....

D

2 ....

I

3 ....

ID

4 ....

P

5 ....

PD

6 ....

PI

7 ....

PID

RACT

Převrácené působení výstupu regulátoru

Bool

off ..

vyšší mv vyšší pv

on ...

vyšší mv nižší pv

tt

Časová konstanta vysledování  1.0

Double (F64)

hilim

Horní mez akčního zásahu regulátoru  1.0

Double (F64)

lolim

Dolní mez akčního zásahu regulátoru  -1.0

Double (F64)

dz

Pásmo necitlivosti

Double (F64)

icotype

Typ výstupu regulátoru  1

Long (I32)

1 ....

analogový výstup

2 ....

šířkově modulovaný výstup (PWM)

3 ....

krokový regulátor s polohovou zpětnou vazbou (SCU)

4 ....

krokový regulátor bez polohové zpětné vazby (SCUV)

2023 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com